[发明专利]型砂供给装置、型砂检查系统以及型砂采集方法

权利要求书

1.一种型砂供给装置，其特征在于，具备：

铲斗，其采集型砂；

铲斗驱动部，其将所述铲斗支承为能够转动并且驱动所述铲斗；以及

移动部，其使所述铲斗驱动部相对于所述型砂接近以及分离，并使所述铲斗驱动部在采集所述型砂的采集位置与供给所述型砂的供给位置之间直线地移动。

2.根据权利要求1所述的型砂供给装置，其特征在于，

所述铲斗采集配置于输送机上的型砂。

3.根据权利要求2所述的型砂供给装置，其特征在于，

具备控制部，其控制所述铲斗驱动部以及所述移动部的动作，

所述控制部取得所述输送机的运转信息，并基于所述运转信息，在所述输送机的搬运中断时使所述铲斗驱动部以及所述移动部动作。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的型砂供给装置，其特征在于，

所述铲斗驱动部是驱动杆的缸体，

所述铲斗支承于所述杆的前端。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的型砂供给装置，其特征在于，

具备朝向所述铲斗的内部输出气体的鼓风机。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的型砂供给装置，其特征在于，

所述移动部使所述铲斗驱动部向所述供给位置移动，

所述铲斗驱动部在所述供给位置驱动所述铲斗而向外部装置的砂投入口供给所述型砂。

7.一种型砂检查系统，其特征在于，

具备检查装置和型砂供给装置，

所述检查装置具有：

滑槽，其包括砂投入口和位于所述砂投入口的下方的砂排出口；和

检查部，其与所述滑槽的所述砂排出口连接并检查从所述滑槽落下的型砂的性状，

所述型砂供给装置具有：

铲斗，其采集型砂；

铲斗驱动部，其将所述铲斗支承为能够转动并且驱动所述铲斗；以及

移动部，其使所述铲斗驱动部相对于所述型砂接近以及分离，并使所述铲斗驱动部在采集所述型砂的采集位置与将所述型砂向所述滑槽的所述砂排出口供给的供给位置之间直线地移动。

8.根据权利要求7所述的型砂检查系统，其特征在于，

所述滑槽在其内部具有开闭门，

所述开闭门包括接受落下的所述型砂的接受面，并被支承为以沿着所述接受面的面内延伸的转动轴为中心能够转动，

所述开闭门在水平姿势时阻挡所述型砂的一部分，使剩余的所述型砂向所述滑槽的所述砂排出口通过。

9.根据权利要求7或8所述的型砂检查系统，其特征在于，

所述检查装置具有在向所述检查部供给所述型砂前使所述型砂松散的松砂机构。

10.一种型砂采集方法，采集被输送机搬运的型砂，其特征在于，具有以下工序：

使采集所述型砂的铲斗在从所述型砂分离的位置待机的步骤；

取得所述输送机的运转信息的步骤；

基于所述输送机的运转信息来判定所述输送机进行的所述型砂的搬运是否被中断的步骤；以及

在判定为所述输送机进行的所述型砂的搬运被中断的情况下，使所述铲斗从使所述铲斗待机的所述位置向能够采集所述型砂的位置直线地移动来采集所述型砂的步骤。