[发明专利]一种用于物流仓储的机械臂

说明书

本发明公开的一种用于物流仓储的机械臂，包括主体，所述主体内设有传动腔，所述传动腔上侧内壁上滑动设有滑动杆，所述滑动杆向上延伸至所述主体上侧，所述滑动杆上端面上固接有平板，所述平板上端面固接有四个固定块，四个所述固定块左右两两平行放置；本发明使用螺纹连接的方式向上推动货物，在大件货物的搬运的同时能平稳的移动货物，保证货物的稳定性且不易滑落；通过U型管控制置物板，在滑动稳定的同时还对置物板有导向的作用；通过拉杆带动衔接杆旋转，同时通过四杆机构使得货物平稳的摆动至储货柜左侧。

技术领域

本发明涉及物流运输相关领域，具体为一种用于物流仓储的机械臂。

背景技术

货物在传送的过程中，由于输送工具的不稳定，产生周期性的波动，进而使得货物在运送过程中产生抖动，过长时间的抖动会使得货物发生侧滑，不仅损坏了货物，而且会砸到下面的工人；货柜的位置过高，工人需要借助梯子才能完成对货物的摆放，工人在梯子上高空作业时，及其不方便，稍有不慎，就会发生人身意外。

本发明阐述的一种用于物流仓储的机械臂，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种用于物流仓储的机械臂，本例的一种用于物流仓储的机械臂，包括主体，所述主体内设有传动腔，所述传动腔上侧内壁上滑动设有滑动杆，所述滑动杆向上延伸至所述主体上侧，所述滑动杆上端面上固接有平板，所述平板上端面固接有四个固定块，四个所述固定块左右两两平行放置，左侧两个所述固定块、右侧两个所述固定块之间转动分别转动连接有连接轴，左右两个所述连接轴上分别固接有两个摆杆，两个所述摆杆前后放置，后侧两个所述摆杆、前侧两个所述摆杆上端面之间分别铰接有放置板，两个所述放置板之间留有空隙，左侧所述连接轴上固接有衔接杆，所述衔接杆位于左侧两个摆杆之间，所述衔接杆内设有前后贯通的导向槽；所述主体右侧设有由储货柜堆砌成的货架，所述储货柜内设有开口向右的置物腔，所述置物腔下侧于所述储货柜内设有电机腔，所述置物腔右侧内壁上固接有开口向左的U型管，所述U型管内充满液压油，所述U型管的上下两个开口内均滑动设有推杆，所述U型管上侧开口位于所述置物腔内、下侧开口位于所述电机腔内，所述置物腔下侧内壁上抵触设有置物板，所述置物板的右端固接于上侧所述推杆的左端；所述电机腔左侧内壁上固接有置物电机，所述置物电机右端动力连接有螺纹轴，所述螺纹轴向右延伸转动配合于所述电机腔右侧内壁，所述螺纹轴上螺纹连接有滑动块，所述滑动块右端面固接于下侧所述推杆的左端；将货物摆放到两个放置板之间，滑动杆向上移动，进而带动平板向上移动，进而带动放置板向上移动，进而将货物移动至对应的储货柜左侧。

有益地，所述滑动杆内设有开口向下的内螺纹孔，所述内螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆向下延伸并转动配合于所述传动腔下侧内壁上，所述螺纹杆上于所述滑动杆下侧固接有传动齿轮，所述传动腔下侧内壁上固接有搬运电机，所述搬运电机位于所述螺纹杆前侧，所述搬运电机上端动力连接有动力轴，所述动力轴上花键连接有导向轴套，所述导向轴套上固接有动力齿轮，所述动力齿轮与所述传动齿轮啮合；启动搬运电机，进而通过动力轴带动导向轴套转动，进而通过动力齿轮带动传动齿轮转动，进而通过传动齿轮带动螺纹杆转动，进而带动滑动杆移动。

有益地，所述传动腔上下内侧壁之间转动连接有长杆，所述长杆位于所述搬运电机前侧，所述长杆上固接有联动齿轮、花键连接有滑动导套，所述联动齿轮位于所述滑动导套下侧，所述滑动导套上转动连接有衔接块，所述衔接块后端面与所述滑动杆前端面之间转动连接有连接杆，所述连接杆上固接有主动锥齿轮、传动锥齿轮，所述传动锥齿轮位于所述主动锥齿轮前侧，所述滑动导套上固接有联动锥齿轮，所述联动锥齿轮与所述传动锥齿轮啮合；所述滑动杆左端面上转动连接有旋转轴，所述旋转轴上固接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述旋转轴左端面上固接有圆盘，所述圆盘位于所述从动锥齿轮左侧；联动齿轮转动，进而通过长杆带动滑动导套转动，进而通过联动锥齿轮带动传动锥齿轮转动，进而通过连接杆带动主动锥齿轮转动，进而通过从动锥齿轮带动旋转轴转动，进而带动圆盘转动。