[发明专利]一种环形产品的吸头机构

说明书

本发明公开了一种环形产品的吸头机构，包括自上而下依次叠置的导向座、安装座以及吸头模块，导向座设有凹槽A和通道A，凹槽A为圆形凹槽，安装座设有凹槽B、凹槽C以及若干通道B，凹槽B为圆形凹槽，若干通道B沿第一环线依次间隔距离均布，吸头模块包括吸头主体和若干吸嘴，吸头主体设有若干通道C，所干通道C沿第二环线依次间隔距离均布，凹槽A与凹槽B上下对合形成均气腔并形成一环形对接缝，均气腔内设有用于封堵对接缝的密封圈，吸头主体的上端伸入凹槽C中且所述通道B与通道C一一对应的连通形成吸气通道，吸嘴与吸气通道一一对应的连接。本发明中的密封圈装在两个工件之间，防止两个工件的间隙漏气，影响气密性。

技术领域

本发明涉及产品取放领域，具体涉及一种环形产品的吸头机构。

背景技术

目前，对于一些小件的抓取，通常采用吸取或是根据其外形做相应的仿形夹取装置等方式。但对于有些外观要求高的产品，夹取装置可能会导致产品刮伤或变形，这时通常采用吸取的方法。能否有效吸取产品，吸力起着至关重要的作用。尤其是对于一些吸附面积有限加工件的产品，比如环形产品，不仅有精准的位置要求，吸头的密封性也需要得到保正，这样才能有足够的吸力吸取产品。吸头密封性不好会导致吸力不足，从而影响产品的吸取。尤其是产品吸附面积有限时，吸力对于产品的吸取有着至关重要的作用。而吸嘴加工件之前的连接存在间隙必然影响气压如何针对吸嘴加工件的密封性进行改进是本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种密封效果好的环形产品的吸附机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种环形产品的吸头机构，包括自上而下依次叠置的导向座、安装座以及吸头模块，所述导向座设有位于其底部的凹槽A和连通所述凹槽A的通道A，所述凹槽A为圆形凹槽，所述安装座设有位于其顶部的凹槽B、位于其底部的凹槽C以及连通所述凹槽B和所述凹槽C的若干通道B，所述凹槽B为圆形凹槽，所述若干通道B沿第一环线依次间隔距离均布，所述吸头模块包括吸头主体和若干吸嘴，所述吸头主体设有若干通道C，所述若干通道C沿第二环线依次间隔距离均布，所述凹槽A与所述凹槽B上下对合形成均气腔并形成一环形对接缝，所述均气腔内设有用于封堵所述对接缝的密封圈，所述吸头主体的上端伸入所述凹槽C中且所述通道B与所述通道C一一对应的连通形成吸气通道，所述吸嘴与所述吸气通道一一对应的连接。

进一步的，所述均气腔中设有用于安装所述密封圈的卡槽。

进一步的，所述凹槽A和所述凹槽B中，其中一者的内径大于另一者的内径以形成所述卡槽。

进一步的，所述凹槽B的内径大于所述凹槽A的内径。

进一步的，所述环形产品的吸头机构包括适用于不同环形产品的多个所述吸头模块，每个所述吸头模块可拆卸式连接于所述安装座上，不同所述吸头模块的吸头主体伸入所述凹槽C中的上端具有相同的尺寸。

进一步的，所述安装座与所述导向座通过沿第三环线依次间隔距离均布的多个第一螺栓组件连接，所述第三环线的直径大于所述第一环线和所述第二环线的直径。上文中，第一环线、第二环线以及第三环线的圆心位于同一轴线上。

进一步的，所述安装座与所述导向座通过两个第一螺栓组件连接。

进一步的，所述安装座与所述吸头模块通过设于中心位置的第二螺栓组件连接，所述中心位置为所述第一环线和所述第二环线的圆心位置。

进一步的，所述吸头主体的上端与所述凹槽C之间紧密连接。

进一步的，所述凹槽C为圆形凹槽，所述吸头模块呈圆柱状。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明公开的环形产品的吸附机构，密封圈装在两个工件之间，防止两个工件的间隙漏气，影响气密性；不同环形尺寸产品只需更换不同尺寸的吸头，实现快速更换，节约成本。

附图说明