[发明专利]一种高精、重载数控折边机

权利要求书

1.一种高精、重载数控折边机，包括机架、压边组件、折边梁、折边梁驱动机构和折边模；压边组件用于板材边部的压紧，折边模安装在折边梁上，折边梁在折边梁驱动机构的作用下实现上下和左右运动；其特征在于：折边梁驱动机构包括倾斜滑轨、惰性块和两个曲柄连杆机构；

折边梁具有一个驱动斜面；

倾斜滑轨倾斜安装在机架上；

惰性块具有两个不平行的斜面；其中，惰性块的一个斜面滑动安装在倾斜滑轨上，与倾斜滑轨之间形成移动副一；惰性块的另一个斜面与折边梁的驱动斜面滑动配合，两者间形成移动副二；

两个曲柄连杆机构的曲柄均铰接安装在机架上，其中一个曲柄连杆机构的连杆与折边梁或惰性块相铰接，另一个曲柄连杆机构的连杆与折边梁相铰接。

2.根据权利要求1所述的高精、重载数控折边机，其特征在于：还包括折边模位移检测机构，折边模位移检测机构用于检测折边模的坐标。

3.根据权利要求2所述的高精、重载数控折边机，其特征在于：折边模位移检测机构为光栅尺，光栅尺包括标尺光栅、读数头和位移连杆；标尺光栅安装在机架或折边梁上，读数头滑动连接在标尺光栅中，位移连杆用于连接读数头和折边梁或连接读数头和机架。

4.根据权利要求3所述的高精、重载数控折边机，其特征在于：光栅尺具有两组，通过两组光栅尺读数的合成与运算，间接反馈出折边梁的水平和竖直两个方向的运动位移。

5.根据权利要求1所述的高精、重载数控折边机，其特征在于：惰性块为L型、三角形、或四边形。

6.根据权利要求1或5所述的高精、重载数控折边机，其特征在于：折边梁包括C型槽口和水平横梁；折边模安装在C型槽口的槽口处，水平横梁的一端连接C型槽口，另一端设置所述驱动斜面。

7.根据权利要求6所述的高精、重载数控折边机，其特征在于：两个曲柄连杆机构分别为曲柄连杆机构一和曲柄连杆机构二；

曲柄连杆机构一包括相互铰接的曲柄一和连杆一；曲柄一的尾端铰接安装在机架上，连杆一的另一端与折边梁或惰性块相铰接；

曲柄连杆机构二包括相互铰接的曲柄二和连杆二；曲柄二的尾端铰接安装在机架上，连杆二的另一端与折边梁相铰接。

8.根据权利要求7所述的高精、重载数控折边机，其特征在于：通过优化惰性块中两个斜面的倾斜角度，曲柄连杆机构中铰接点的位置、支撑位置和连杆长度，从而能提高折边模的精度和刚度，减轻移动副一和移动副二的负载。

9.根据权利要求1所述的高精、重载数控折边机，其特征在于：移动副一与水平面的夹角为±75°范围内；移动副二与竖直平面夹角为±75°范围内。

10.根据权利要求1所述的高精、重载数控折边机，其特征在于：还包括肘杆机构，肘杆机构用于驱动与惰性块相连接的曲柄连杆机构，肘杆机构为第三曲柄连杆机构或丝杆传动机构。