[发明专利]一种无线天然气管道清理装置及方法

说明书

本发明公开了一种无线天然气管道清理装置及方法，包括清理本体，所述清理本体由第一管体和第二管体以及将二者连接的旋转套构成，所述旋转套与两个管体之间通过固定轴承转动连接；所述清理本体左右两侧分别设有一个用于抵住管道内壁的行走机构，所述清理本体内部设有安装腔，所述安装腔右侧内壁设有一个驱动电机，所述驱动电机的输出端设有传动轴，所述传动轴与旋转套内壁之间通过连接杆连接，所述旋转套外侧设有用于清理管道内壁杂质的清理件，本发明针对现有装置的弊端进行设计，可以遥控装置行走，并且可以针对不同直径管件进行调节清理板件，还可以将清理产生的杂质吸附带走，消除了后续清理程序，实用性强。

技术领域

本发明涉及天然气设备技术领域，具体是一种无线天然气管道清理装置及方法。

背景技术

天然气是通过管道进行运输的，在常年使用时，天然气中的杂质会在管道内发生积累现象，从而附着在管道的内壁，降低天然气的运输效率。因此，现有技术中设计了很多管道清理装置，比如专利公告号为CN208928780U的专利公布了一种清理装置，该装置通过第一皮碗、第二皮碗与天然气管道内壁形成密封状态，再通过在第一圆杆的表面设置伸缩杆与滚轮，使得本装置在管道内部移动时保持一定的稳定性，避免在管道内移动时产生晃动；在橡胶层、毛刷层和刮刀的相互配合使用下，本装置在管道内移动时，首先通过刮刀将附着在天然气管壁的顽固污渍刮除，再经过毛刷层表面的毛刷对管壁进行清理，实现了对管道的两次清理。

虽然上述装置确实可以对管道内壁进行清理，但是通过绳索牵引的方式很难实现，尤其是对一些较长的管子，并且清理的碎末杂质也留在管件中，不容易取出，需要后期的清理操作，针对此类问题，现在提供一种无线天然气管道清理装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无线天然气管道清理装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无线天然气管道清理装置，包括清理本体，所述清理本体由第一管体和第二管体以及将二者连接的旋转套构成，所述旋转套与两个管体之间通过固定轴承转动连接；

所述清理本体左右两侧分别设有一个用于抵住管道内壁的行走机构，所述清理本体内部设有安装腔，所述安装腔右侧内壁设有一个驱动电机，所述驱动电机的输出端设有传动轴，所述传动轴与旋转套内壁之间通过连接杆连接，所述旋转套外侧设有用于清理管道内壁杂质的清理件；

所述安装腔内部还设有用于产生负压以使得清理组件可以吸收刮料杂质的负压件；

所述驱动电机和行走机构电性连接设置在清理本体上的控制器，控制器上设有与终端交互的无线模块，所述安装腔内部还设有用于供电的蓄电池。

作为本发明进一步的方案：所述负压件包括设置在安装腔内部的变速器，变速器的输入端与传动轴的输入端连接，所述变速器的输出端设有扇叶，所述扇叶左侧的清理本体端部开设有排气口以及设置在排气口处的锥形过滤网。

作为本发明再进一步的方案：所述锥形过滤网右侧的安装腔内部设有用于将气流向锥形过滤网尖端引导的锥形引导罩。

作为本发明再进一步的方案：所述锥形过滤网和锥形引导罩之间的清理本体表面开设有排料口以及设置排料口处的活动门。

作为本发明再进一步的方案：所述清理件包括至少一个安装块，所述安装块内部设有缓存腔，所述缓存腔上端面均匀分布有吸尘孔，所述缓存腔的排气端与安装腔表面的吸尘口通过柔性管连通，所述吸尘孔所在的安装块表面可拆卸设有一个用于刮料的清理块，所述安装块设置在位于旋转套表面第二伸缩杆的输出端。