[发明专利]目标跟踪方法、目标跟踪装置及存储装置

说明书

本发明公开了一种目标跟踪方法、目标跟踪装置及存储装置，方法包括：采集当前场景的可见光图像和红外光图像；跟踪获取可见光图像上的第一目标框；根据第一目标框确定红外光图像中的第二目标框；选取第二目标框内的核心区域，以及第二目标框的扩展区域；以核心区域的像素值为标准对扩展区域的像素点进行划分，确定第二调整目标框；基于第二调整目标框对第一目标框进行调整，得到第一调整目标框；根据第一调整目标框确定跟踪目标。通过上述方式，本发明能够提高目标跟踪准确率。

技术领域

本发明涉及目标跟踪技术领域，特别是涉及一种目标跟踪方法、目标跟踪装置及存储装置。

背景技术

现有的目标大小发生快速变化时，通过可见光进行球机变倍跟踪，由于变倍不准确，经常导致目标丢失。为了解决现有的目标跟踪问题，目标大小发生快速变化的跟踪主要是从算法层面上做改进，然而算法存在目标距离球机距离较近时丢失了目标原有特征，而目标距离球机距离迅速变远时，无法迅速响应变倍值从而导致难以跟踪的难题。同时算法层面所做的改进方法会增加系统耗时。

发明内容

有鉴于此，本发明主要解决的技术问题是提供一种目标跟踪方法、目标跟踪装置及存储装置，能够提高目标跟踪准确率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种目标跟踪方法，所述方法包括：采集当前场景的可见光图像和红外光图像；跟踪获取所述可见光图像上的第一目标框；根据所述第一目标框确定所述红外光图像中的第二目标框；选取所述第二目标框内的核心区域，以及所述第二目标框的扩展区域；以所述核心区域的像素值为标准对所述扩展区域的像素点进行划分，确定第二调整目标框；基于所述第二调整目标框对所述第一目标框进行调整，得到所述第一调整目标框；根据所述第一调整目标框确定跟踪目标。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供了一种目标跟踪装置，包括相互耦合的存储器和处理器；所述处理器用于执行所述存储器存储的程序指令，以实现上述所述目标跟踪的方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供了一种存储装置，存储有能够被处理器运行的程序指令，所述程序指令用于实现上述所述的目标跟踪方法。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明提供一种目标跟踪方法、图像处理目标跟踪装置及存储装置。跟踪获取可见光图像上的第一目标框；根据第一目标框确定红外光图像中的第二目标框；选取第二目标框内的核心区域，以及第二目标框的扩展区域；以核心区域的像素值为标准对扩展区域的像素点进行划分，确定第二调整目标框；基于第二调整目标框对第一目标框进行调整，得到第一调整目标框；根据第一调整目标框确定跟踪目标。通过可见光图像和红外光图像相结合，红外光图像上获取的第二目标调整框来调整可见光图像上的第一目标框，能提高目标跟踪准确率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。此外，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

图1是本发明目标跟踪方法第一实施例的流程示意图；

图2是图1中步骤S16一实施例的流程示意图；

图3是图1中步骤S15一实施例的流程示意图；

图4是本发明目标跟踪方法第二实施例的流程示意图；

图5是本发明目标跟踪装置一实施例的框架示意图；

图6是本发明存储装置一实施例的框架示意图。

具体实施方式