[发明专利]旋转角度检测装置

说明书

本发明的旋转角度检测装置包括：对旋转检测部的检测信号的偏移进行校正并输出偏移校正后多相信号的多相偏移校正部；对偏移校正后多相信号进行校正并输出增益校正后多相信号的多相增益校正部；对增益校正后多相信号进行转换并输出二相信号的多相二相转换部；对二相信号进行校正并输出增益校正后二相信号的二相增益校正部；对增益校正后二相信号进行加减运算并输出和差信号的二相加减运算部；对和差信号进行校正并输出增益校正后和差信号的和差信号增益校正部；以及基于增益校正后和差信号输出角度信号的角度计算部。

技术领域

本申请涉及用于检测旋转体的旋转角度的旋转角度检测装置。

背景技术

近些年，为了降低车辆的环境负荷，将电动机用于车辆驱动的车辆的电动化正逐步推进。在这样的电动车辆中，需要正确地检测电动机的旋转角度，确保车辆的驱动性能。对于旋转角度检测装置，即使在组装中存在偏差的情况下也要求维持较高的旋转角度精度。

作为无需进行旋转角度检测装置的组装后的输出信号的校正处理、廉价且可正确地检测电动机的转轴的旋转角度的旋转角度检测装置，例如，专利文献1中公开了一种旋转角度检测装置，该旋转角度检测装置包括：振幅调整单元，该振幅调整单元进行使在输出根据旋转体的旋转角度而变化并分别输出不同相位的检测信号的状态下配置的多个旋转检测单元所输出的多个检测信号的振幅值一致的校正并作为校正信号来输出；矢量生成单元，该矢量生成单元对多个校正信号中的2个相互进行加减运算，生成相互正交的2个矢量分量信号；振幅校正单元，该振幅校正单元进行使2个矢量分量信号的振幅一致的校正并作为校正后矢量分量信号来输出；以及旋转角度搜索单元，该旋转角度搜索单元基于由2个校正后矢量分量信号表示的矢量，对旋转体的旋转角度进行搜索并输出检测角度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014－228413号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，对于将专利文献1的旋转角检测装置保持不变地应用于电动车辆的情况，由于车辆内部的电动机、驱动电动机的逆变器等电元件等所产生的电磁噪声与所述检测信号重叠，因此存在下述问题：对用于使振幅值一致的校正值、校正后矢量分量信号中残留电磁噪声所产生的误差的影响，无法获得正确的旋转角度。

另外，即使电动车辆的电元件等所产生的电磁噪声与旋转角度检测装置的检测信号重叠，也认为可构成旋转角度检测装置以能正确地检测旋转角度。然而，认为在这样的旋转角度检测装置中，在进行一次校正之后因振动而导致的安装位置的变化、温度变化、历时老化等各种原因使检测信号的特性产生了变化的情况下，若再次实施校正处理则电气角偏移将产生变化，针对指令转矩的实际转矩的精度将降低。

本申请是为了解决上述那样的问题而完成的，其目的在于获得一种旋转角度检测装置，即使因在旋转角度检测装置的安装位置的变化、温度变化、历时老化等主要原因而使得检测信号的特性产生了变化的情况下，也能正确地检测旋转角度，并进行校正，而不会对电气角偏移带来影响。

解决技术问题所采用的技术方案

本申请所公开的旋转角度检测装置包括：根据旋转体的旋转角度来输出多个检测信号的旋转检测部；对多个检测信号的偏移进行校正并输出偏移校正后多相信号的多相偏移校正部；对偏移校正后多相信号的振幅进行校正并输出增益校正后多相信号的多相增益校正部；对增益校正后多相信号进行转换并输出二相信号的多相二相转换部；对二相信号的振幅进行校正并输出增益校正后二相信号的二相增益校正部；对增益校正后二相信号相互进行加减运算并输出和差信号的二相加减运算部；对和差信号的振幅进行校正并输出增益校正后和差信号的和差信号增益校正部；以及基于增益校正后和差信号来运算角度并输出角度信号的角度计算部。

发明效果