[发明专利]一种可实现扫描电机零点位置补偿的控制系统及方法

说明书

一种可实现扫描电机零点位置补偿的控制系统及方法涉及零点位置补偿控制领域，解决了扫描电机零点位置偏移的问题，控制系统包括：手动指令输入装置，用于输入扫描电机位移指令得到输入数据；隔离传输模块，用于隔离传输输入数据；主控制器，用于接收输入数据并判断是否为正确输入数据，若为正确输入数据则进行解析得到扫描电机位移信息并发送；协助处理器，用于接收并处理扫描电机位移信息获得扫描电机目标坐标位置信息；驱动板，用于接收扫描电机目标坐标位置信息和获取扫描电机当前位置的坐标信息，据此进行计算解析实现驱动扫描电机运动。本发明能够调整扫描电机零点位置、补偿零点位置的偏移、降低二氧化碳激光治疗机的治疗风险。

技术领域

本发明涉及零点位置补偿控制技术领域，具体涉及一种可实现扫描电机零点位置补偿的控制系统及方法。

背景技术

二氧化碳激光治疗机用于治疗耳鼻喉等领域，通常采用手具进行治疗，例如申请号为CN201721170781.4名称为《一种激光扫描系统手具》所公开的手具，进行治疗时时常出现输出光束零点位置偏移，输出光束相对于理想出光的中心位置存在偏差，尤其是带有适配器的二氧化碳激光治疗机，它能将治疗机发射的二氧化碳激光进行调焦及精密万向微移，然后导入患者病变部位进行手术，操作人员通过调节适配器上的调焦系统及移动手柄，可根据病变需求进行光斑尺寸调节及控制光束位置移动，由于适配器所输出的治疗光束扫描面积较小(小于常规皮肤治疗光束的扫描面积)，且通常用于手术切割，因此适配器本身对出光位置要求极其严格，一旦输出光斑位置相对于固定出光端的位置有所偏移，就可能会造成对周围组织的伤害。因此，理想情况下要求扫描电机零点位置保持稳定不变，这样输出光斑将一直位于固定出光端的中心，然而，扫描电机零点位置通常会受到传感器的误差而漂移，或者是由于某些器件长时间的物理应力变化和连接器件等因素都将导致扫描电机零点位置的偏移，因此，现有技术有待完善，需求能调整扫描电机零点位置、补偿零点位置的偏移的控制系统和控制方法来降低二氧化碳激光治疗机的治疗风险。

发明内容

为了解决上述的问题，本发明提供一种可实现扫描电机零点位置补偿的控制系统及方法。

本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种可实现扫描电机零点位置补偿的控制系统，包括：

手动指令输入装置，用于输入扫描电机位移指令得到输入数据并发送输入数据；

隔离传输模块，用于隔离传输手动指令输入装置的输入数据；

主控制器，用于接收输入数据并判断是否为正确输入数据，若为正确输入数据则主控制器将正确输入数据进行解析得到扫描电机位移信息并发送扫描电机位移信息，否则主控制器重新接收输入数据；

协助处理器，用于接收并处理扫描电机位移信息获得扫描电机目标坐标位置信息；

驱动板，用于接收扫描电机目标坐标位置信息和获取扫描电机当前位置的坐标信息，据此进行计算解析得到扫描电机驱动信息，根据扫描电机驱动信息驱动扫描电机运动。

一种可实现扫描电机零点位置补偿的控制系统的控制方法，包括如下步骤：

S1、操作人员在手动指令输入装置上输入扫描电机位移指令，手动指令输入装置得到输入数据，输入数据通过隔离传输模块传输；

S2、主控制器接收输入数据并判断输入数据是否为正确输入数据，若为正确输入数据则主控制器将正确输入数据进行解析得到扫描电机位移信息并发送扫描电机位移信息，否则主控制器重新接收输入数据；

S3、协助处理器接收并处理扫描电机位移信息获得扫描电机目标坐标位置信息，将扫描电机目标坐标位置信息发送至驱动板；

S4、驱动板接收扫描电机目标坐标位置信息和获取扫描电机当前位置的坐标信息，根据扫描电机目标坐标位置信息和扫描电机当前位置的坐标信息进行计算解析得到扫描电机驱动信息，根据扫描电机驱动信息驱动扫描电机运动；