[发明专利]一种可实现扫描电机零点位置补偿的控制系统及方法

权利要求书

1.一种可实现扫描电机零点位置补偿的控制系统，用于二氧化碳激光治疗机，其特征在于，包括：

手动指令输入装置，用于输入扫描电机位移指令得到输入数据并发送输入数据；

隔离传输模块，用于隔离传输手动指令输入装置的输入数据；

主控制器，用于接收输入数据并判断是否为正确输入数据，若为正确输入数据则主控制器将正确输入数据进行解析得到扫描电机位移信息并发送扫描电机位移信息，否则主控制器重新接收输入数据；

协助处理器，用于接收并处理扫描电机位移信息获得扫描电机目标坐标位置信息；

驱动板，用于接收扫描电机目标坐标位置信息和获取扫描电机当前位置的坐标信息，据此进行计算解析得到扫描电机驱动信息，根据扫描电机驱动信息驱动扫描电机运动；驱动板连接激光器，激光器能够发出治疗光和指示光，指示光与治疗光从扫描电机中同轴出射，驱动板能够控制激光器输出指示光和输出治疗光，指示光和治疗光能够同时输出，在治疗光不输出时指示光能够输出；

所述驱动板用于根据扫描电机目标坐标位置信息和扫描电机当前位置的坐标信息计算出扫描电机当前位置与目标坐标之间的距离、对该距离进行解析获得扫描电机电流曲线、根据该扫描电机电流曲线驱动扫描电机运动；

所述主控制器通校验输入数据的帧头、数据和校验字节是否存在错误，若帧头、数据和校验字节均正确，则判断输入数据为正确输入数据，否则判断输入数据为错误输入数据；

所述协助处理器用于接收扫描电机位移信息，并将扫描电机位移信息进行放大算法和畸变算法处理获得扫描电机的目标坐标位置信息；

所述驱动板能够检测扫描电机的电流，并判断电流是否位于正常范围内，当电流超出正常范围，驱动板将扫描电机电流失控信号发送至主控制器，主控制器发送停止信号至协助处理器，协处理器控制驱动板停止工作；

所述驱动板的存储器上开设用于存储ID序列号的地址空间，地址空间内的ID序列号通过在主控制器生成、经由协处理器写入驱动板地址空间，协处理器能够读取驱动板地址空间的ID序列号并发送至主控制器，主控制器接收并验证是否正确。

2.如权利要求1所述的一种可实现扫描电机零点位置补偿的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括消抖模块，所述消抖模块用于接收隔离传输模块传输的输入数据，并将接收到的输入数据进行消抖处理，得到消抖后的输入数据并将消抖后的输入数据发送至主控制器。

3.如权利要求1所述的一种可实现扫描电机零点位置补偿的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括液晶屏，主控制器连接液晶屏，主控制器能控制液晶屏的显示内容。

4.如权利要求3所述的一种可实现扫描电机零点位置补偿的控制系统，其特征在于，所述主控制器连续N次判断输入数据的结果为错误输入数据时，主控制器控制液晶屏进行通讯错误的相关显示，N为大于等于10的整数。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的一种可实现扫描电机零点位置补偿的控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、操作人员在手动指令输入装置上输入扫描电机位移指令，手动指令输入装置得到输入数据，输入数据通过隔离传输模块传输；

S2、主控制器接收输入数据并判断输入数据是否为正确输入数据，若为正确输入数据则主控制器将正确输入数据进行解析得到扫描电机位移信息并发送扫描电机位移信息，否则主控制器重新接收输入数据；

S3、协助处理器接收并处理扫描电机位移信息获得扫描电机目标坐标位置信息，将扫描电机目标坐标位置信息发送至驱动板；

S4、驱动板接收扫描电机目标坐标位置信息和获取扫描电机当前位置的坐标信息，根据扫描电机目标坐标位置信息和扫描电机当前位置的坐标信息进行计算解析得到扫描电机驱动信息，根据扫描电机驱动信息驱动扫描电机运动；

S5、待扫描电机运动后，操作人员观察扫描电机零点位置是否存在偏差，若存在偏差则重新执行S1至S4；若不存在偏差则扫描电机零点补偿完成。