[发明专利]一种关节痛风治疗装置

说明书

本发明涉及保健设备领域，具体公开了一种关节痛风治疗装置，包括工作部件、第一平台、第二平台、控制模块和外壳，工作部件包括用于理疗的超声波探头和配套零部件，第一平台和第二平台用于调整工作部件的整体方位，第一平台和第二平台均包括驱动部件和传动部件。由于伸缩推杆为独立设置的结构，可以安装大功率的超声波探头，在此基础上超声波探头可以提供足够的能量和大幅度的频率变化；当用户伸手进转筒，转筒旋转初始化，在两个距离传感器的配合下准确获取肢体的轮廓数据，方便在驱动超声波探头时超声波探头能适应不同人的肢体，即超声波探头持续地贴合肢体，从而传递足够的能量以及从各个角度击碎骨骼四周的尿酸结晶。

技术领域

本发明属于保健设备领域，特别涉及一种关节痛风治疗装置。

背景技术

痛风是一种单钠尿酸盐（monosodium urate，MSU）沉积所致的晶体相关性关节病与嘌呤代谢紊乱引发的尿酸过高，或/和尿酸排泄减少所致的高尿酸血症直接相关。患有痛风的患者常于深夜因关节痛而惊醒，疼痛进行性加剧，受累关节及周围组织红肿、热、痛和功能受限。

传统的方案是药物治疗，一是使用抑制尿酸生成药，广泛用于原发性及继发性高尿酸血症，尤其是尿酸产生过多型或不宜使用促尿酸排泄药者；二是促尿酸排泄药，主要用于肾功能很正常，尿酸排泄减少型；此外还有各种降尿酸药和碱性药物。是药三分毒，长期服药对患者健康有害。

研究表明，现有技术（美国专利US95970099一种医疗程序的实施方法）中可以使用超声波发生器用于辅助治疗痛风，其将能量搭载在声波上，以一定共振频率接近尿酸结晶，从而使尿酸结晶全部或部分瓦解，再把瓦解后的尿酸晶体移除的过程。一些治疗仪只存在于医院中，医护人员手持超声波探头缓慢治疗患者，然后通过手术取走尿酸结晶。对于个人而已，患者并不是能随时达到医院治疗，这个时候就需要一些简易的设备用于缓解症状、减轻疼痛，不过市面上并没有适合家庭使用的超声波探头及配套设备，以备不时之需。

发明内容

本发明的目的在于提供一种关节痛风治疗装置，解决背景技术提到的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种关节痛风治疗装置，包括：工作部件，所述工作部件包括转筒、超声波探头、电动推杆、两个距离传感器和两个支架，两个所述支架的上端为圆环形，两个所述支架分别承托转筒的首尾两端同时仅允许转筒绕轴向旋转，所述电动推杆安装在转筒的左端，所述电动推杆的运动方向朝向转筒的轴心线，所述电动推杆的活动端安装着超声波探头，此时超声波探头可在转筒内移动，两个所述距离传感器沿转筒的圆周方向分别布置在电动推杆的左右两侧，两个所述距离传感器的探测方向均朝向转筒的轴心线；第一平台，所述第一平台用于承载两个所述支架，所述第一平台上安装有第一电机和第一传动机构，所述第一传动机构的输出端连接转筒的侧面，所述第一电机通过第一传动机构偏转所述转筒；位于所述第一平台下方的第二平台，所述第二平台用于承载第一平台，所述第二平台与所述第一平台之间通过导轨连接，所述导轨平行于所述转筒的轴心线，所述第二平台上安装有第二电机和第二传动机构，所述第二传动机构的输出端连接所述第一平台，所述第二电机通过第二传动机构移动所述第一平台；控制模块，所述控制模块连接超声波探头、电动推杆、两个距离传感器、第一电机和第二电机，在初始化阶段用户伸入肢体，第一电机驱动转筒往复摆动0-90°最后复位，此时两个距离传感器反馈超声波探头与肢体角度和距离信息，控制模块先分别建立两个函数然后两个函数校正合并为一个函数d=f（θ），控制模块基于合并后的函数驱动第一电机旋转和电动推杆的活动端伸缩，使得超声波探头贴合肢体表面，正常使用阶段，超声波探头开始工作，第一电机和第二电机间隔启停时超声波探头能够在某一位置停留至少1min；外壳，所述外壳将所述第一平台、所述第二平台和所述控制模块包裹。

作为上述方案的改进，所述第一传动机构为齿轮传动，所述第一传动机构包括依次连接的减速器、小齿轮和大齿轮，所述第一电机的输出端连接减速器，所述大齿轮布置在转筒的侧壁周向。