[发明专利]一种关节痛风治疗装置

权利要求书

1.一种关节痛风治疗装置，其特征在于包括：

工作部件，所述工作部件包括转筒、超声波探头、电动推杆、两个距离传感器和两个支架，两个所述支架的上端为圆环形，两个所述支架分别承托转筒的首尾两端同时仅允许转筒绕轴向旋转，所述电动推杆安装在转筒的左端，所述电动推杆的运动方向朝向转筒的轴心线，所述电动推杆的活动端安装着超声波探头，此时超声波探头可在转筒内移动，两个所述距离传感器沿着转筒的圆周方向分别布置在电动推杆的左右两侧，两个所述距离传感器的探测方向均朝向转筒的轴心线；

第一平台，所述第一平台用于承载两个所述支架，所述第一平台上安装有第一电机和第一传动机构，所述第一传动机构的输出端连接转筒的侧面，所述第一电机通过第一传动机构偏转所述转筒；

位于所述第一平台下方的第二平台，所述第二平台用于承载第一平台，所述第二平台与所述第一平台之间通过导轨连接，所述导轨平行于所述转筒的轴心线，所述第二平台上安装有第二电机和第二传动机构，所述第二传动机构的输出端连接所述第一平台，所述第二电机通过第二传动机构移动所述第一平台；

控制模块，所述控制模块连接超声波探头、电动推杆、两个距离传感器、第一电机和第二电机，在初始化阶段用户伸入肢体，第一电机驱动转筒往复摆动0-90°最后复位，此时两个距离传感器反馈超声波探头与肢体角度和距离信息，控制模块先分别建立两个函数然后两个函数校正合并为一个函数d＝f(θ)，控制模块基于合并后的函数驱动第一电机旋转和电动推杆的活动端伸缩，使得超声波探头贴合肢体表面，正常使用阶段，超声波探头开始工作，第一电机和第二电机间隔启停时超声波探头能够在某一位置停留至少1min；

外壳，所述外壳将所述第一平台、所述第二平台和所述控制模块包裹。

2.根据权利要求1所述的关节痛风治疗装置，其特征在于：所述第一传动机构为齿轮传动，所述第一传动机构包括依次连接的减速器、小齿轮和大齿轮，所述第一电机的输出端连接减速器，所述大齿轮布置在转筒的侧壁周向。

3.根据权利要求2所述的关节痛风治疗装置，其特征在于：所述第二传动机构为丝杆传动机构，所述第二传动机构包括依次连接的减速器、丝杆和传动螺母，所述第二电机的输出端连接减速器，两条导轨分别位于丝杆轴心线的左右两侧，所述丝杆的首尾两端连接着转座使得丝杆仅允许轴向自旋，所述传动螺母安装在第一平台的下方。

4.根据权利要求3所述的关节痛风治疗装置，其特征在于：两个所述支架与转筒的侧面之间均设有轴承。

5.根据权利要求4所述的关节痛风治疗装置，其特征在于：所述第一平台或所述支架在远离电动推杆的一端设有扶手，所述扶手为Y形，所述扶手的开口朝向转筒的轴心线，所述扶手的转角处圆弧过渡。

6.根据权利要求5所述的关节痛风治疗装置，其特征在于：所述转筒的直径为10-20cm，所述转筒的长度为10-30cm。

7.根据权利要求6所述的关节痛风治疗装置，其特征在于：所述外壳为立方体结构，所述外壳的上端越过第一电机的轴心线但低于小齿轮的最上端，两个所述支架之间布置弹性波浪板，左端的支架与外壳之间布置弹性波浪板同时弹性波浪板设置避开小齿轮的缺口，右端的支架与外壳之间布置弹性波浪板，弹性波浪板均起到遮挡的作用。

8.根据权利要求1至7任一项所述的关节痛风治疗装置，其特征在于：所述控制模块包括触控显示屏，通过触控显示屏显示转筒的偏转角度、理疗时间、理疗频率和超声波探头的功率，通过触控显示屏上的操作按键主动调节理疗时间、理疗频率和超声波探头的功率。

9.根据权利要求8所述的关节痛风治疗装置，其特征在于：所述控制模块包括无线收发器和遥控器，所述无线收发器与遥控器连接，所述遥控器具有触控显示屏和操作按键。