[发明专利]一种能组合成自动分拣机的可变向传送平台

说明书

本发明公开一种能组合成自动分拣机的可变向传送平台，属自动分拣机设备。该平台由平台框架、至少1个传送轮万向支架、至少1个传送轮、传送轮万向支架变向控制装置、传送轮滚动旋转驱动装置组成。传送轮万向支架变向控制装置由转向电机、变向控制传动机构、转向夹角定位检测控制器组成。传送轮滚动旋转驱动装置由驱动电机、滚动旋转传动机构组成。可变向传送平台由多单元管理系统进行分拣传送管理，可由插拔方式便捷组合成任意形状和面积的一种标准化、模块化、平台化、低成本、易维护、适应于大中小型各种规模配送中心和各种体积包裹使用的自动分拣机。

技术领域：

本发明涉及自动分拣机设备，具体而言是一种能组合成自动分拣机的可变向传送平台。

背景技术：

随着电子商务的普及，网上购物已成为大多数人生活中不可缺少的购物方式，由此每年产生数百亿件的电商包裹配送量，而且为数不少的消费者还对网购商品配送要求是及时送达，从而促使现代物流配送时效已经从以天为单位发展到以小时甚至以分钟为单位，现代物流配送网络也日益完善，配送终端基本已延伸到大部分乡镇，配送网点星罗棋布，面对每年数百亿件的电商包裹要及时送到为数众多的配送终端，如何提高电商包裹的配送时效已成为电子商务物流的核心竞争力之一，每天要想将如此海量的电商包裹及时送到遍布各地的消费者手中，则如何迅速的将海量的电商包裹准确无误的分拣到通往各地的运输工具上至关重要，然而除个别几家大型物流企业的大型配送中心外，一般物流企业和二级配送中转站的快递包裹分拣基本还是靠人工完成，整个物流行业和各中转网点还急需普及一种能在各种场地使用和适应大中小各种规模配送中心使用的自动分拣设备来提高分拣效率，以适应庞大电商包裹快递业务量的快速增长。

目前，分拣技术通过若干年的发展，主要分为两大流派，一个是以输送线构成的传统自动化分拣系统，常见的是交叉带分拣系统，其利用直线驱动的小车队沿环型轨道高速运动，将贴有标签的包裹经过扫描读码器读码进行分拣。另一个是自KIVA机器人构成的AGV分拣系统，供货人员把需要分拣的包裹放置到AGV小车上，AGV小车经过条码扫描系统识别包裹目的地，调度控制系统规划AGV小车路径，当小车到达目的地格口时卸载包裹。上述两种分拣系统各有其优缺点，交叉带分拣系统配送量足够大时分拣效率高，但因其占地面积大，且对地面平整度要求高，造价高，输送模块易损坏，维修成本高而只适应于大型配送中心使用。而AGV分拣系统能在较小面积内实现分拣作业，但对包裹重量和体积形状有很大要求，且运行效率低于交叉带系统。

因此，如何克服现有分拣机各自的不足，开发出一种标准化、模块化、平台化、低成本、易安装、易维护，适应于大中小型各种规模配送中心和各种体积包裹使用，由单一的可变向传送平台单元组合而成的高效全自动分拣机，将具有巨大社会效益和经济效益。

发明内容

本发明的目的在于克服已有技术的不足，提供一种能组合成自动分拣机的可变向传送平台，该传送平台由传送轮滚动旋转驱动装置和传送轮万向支架变向控制装置驱动传送轮做滚动旋转和变向转动来对物品进行分拣传送，平台相互之间通过简单的插拔拼接方式可组合成任意形状和面积的的传送平台集合，配套多层组合架可以便捷的组合成多层任意的传送空间，该传送平台独立运行，因此可在组合的传送平台集合面上设置任意的传送路径来分拣传送物品，该平台由多单元管理系统管理，能根据传送物品的目的地信息、优化生成传送物品的分拣传送路径、并控制好传送平台完成分拣传送任务，该平台可同时完成多个分拣传送任务，配套供包装置和集包装置，可便捷组合成一种标准化、模块化、平台化、低成本、易维护，适应于大中小型各种规模配送中心和各种体积包裹使用的高效全自动分拣机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种能组合成自动分拣机的可变向传送平台包括传送平台框架、至少1个传送轮万向支架、至少1个传送轮、传送轮万向支架变向控制装置、传送轮滚动旋转驱动装置；

所述传送平台框架包括至少1个传送轮万向支架支承座、传送轮滚动旋转驱动装置支承座、传送轮万向支架变向控制装置支承座；