[发明专利]一种垛板库及自动输送系统

说明书

本发明公开了一种垛板库，并公开了具有垛板库的自动输送系统，其中垛板库，包括：机架，所述机架的四个角处均设有堆垛桩，所述堆垛桩朝向所述机架中心轴线的一侧设有可伸缩的夹紧件，所述夹紧件上竖直设置有L型槽面，位于所述机架四个角处的所述L型槽面形成长方体形状的堆垛空间；升降架，设置在所述机架的底部；卡紧组件，包括分别设置在所述机架两侧的两个卡紧件以及连接并驱动所述卡紧件横向运动的第一驱动机构。本发明解决了顶部出料不便的问题，提高垛板的堆垛容量，且利用夹紧件将堆垛调整齐，便于整理堆垛，实现逐个整齐下料的方式。

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，特别涉及一种垛板库及自动输送系统。

背景技术

在中型或者大型产品生产完成后，需要利用垛板暂时存放，再通过叉车将垛板运输至特定地点进行存放产品，很不方便。而现有的垛板通过叉车堆成一个堆垛，再通过人工手段将垛板逐个取下，十分麻烦，大大影响产品的生产运输过程。且由于堆垛会越堆越高，需要从最顶部的垛板开始取垛，不能够超过一定高度，不然取下十分麻烦，限制了垛板的堆叠量。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种垛板库，能够解决取垛不便的问题，提高堆垛堆叠量。

本发明还提出一种具有上述垛板库的自动输送系统。

根据本发明的第一方面实施例的垛板库，包括：机架，所述机架的四个角处均设有堆垛桩，所述堆垛桩朝向所述机架中心轴线的一侧设有可伸缩的夹紧件，所述夹紧件上竖直设置有L型槽面，位于所述机架四个角处的所述L型槽面形成长方体形状的堆垛空间；升降架，设置在所述机架的底部；卡紧组件，包括分别设置在所述机架两侧的两个卡紧件以及连接并驱动所述卡紧件横向运动的第一驱动机构。

根据本发明实施例的垛板库，至少具有如下有益效果：通过合理的结构设置，使得垛板从堆垛的底部运出，解决了顶部出料不便的问题，且能够继续向上堆叠堆垛，提高垛板的堆垛容量，且利用夹紧件将堆垛调整齐，便于整理堆垛，实现逐个整齐下料的方式。

根据本发明的一些实施例，所述L型槽面上设有弹性缓冲块，所述弹性缓冲块的前端设有斜向下设置的导向斜面。

根据本发明的一些实施例，所述机架的两侧设有连接架，所述卡紧组件设置在连接架上，所述连接架连接在两相邻所述堆垛桩之间。

根据本发明的一些实施例，所述卡紧件的前端为楔形块，所述楔形块上设有向下倾斜的抬升顶紧斜面。

根据本发明的第二方面实施例的自动输送系统，包括：如上所述的垛板库；输送组件，包括横向设置在垛板库的底部的辊组输送台，所述升降架跨设在所述辊组输送台的上方。

根据本发明实施例的自动输送系统，至少具有如下有益效果：垛板库配合辊组输送台，升降架将位于堆垛底部的垛板下降至辊组输送台上，通过辊组输送台将垛板运送出去，实现了垛板的自动化运输过程，大大提高了垛板的出料效率，且通过夹紧件保证堆垛的位置，对堆垛进行调整，保证垛板在辊组输送台的出料位置和出料方向，实现整齐出料方式，便于后续的自动化码垛过程。

根据本发明的一些实施例，所述L型槽面上设有两个弹性缓冲块，两个所述弹性缓冲块分别设置在所述L型槽面的上下两端。

根据本发明的一些实施例，所述升降架顶部的四个角处设有承载垫块，所述机架上设有与所述升降架连接并驱动升降架升降的第二驱动机构。

根据本发明的一些实施例，所述辊组输送台的两侧设有避空凹槽，所述升降架能够下降至避空凹槽中，且此时升降架的最顶面低于辊组输送台的最高运输辊组面。

根据本发明的一些实施例，所述机架内设有第三驱动机构以及传动组件，所述传动组件与四个所述夹紧件均有连接，所述第三驱动机构连接传动组件并通过传动组件同时驱动夹紧件运动。