[发明专利]一种垛板库及自动输送系统

权利要求书

1.一种垛板库，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)的四个角处均设有堆垛桩(110)，所述堆垛桩(110)朝向所述机架(100)中心轴线的一侧设有可伸缩的夹紧件(200)，所述夹紧件(200)上竖直设置有L型槽面(220)，位于所述机架(100)四个角处的所述L型槽面(220)形成长方体形状的堆垛空间，所述L型槽面(220)上设有弹性缓冲块(210)，所述弹性缓冲块(210)的前端设有斜向下设置的导向斜面；

升降架(300)，设置在所述机架(100)的底部；

卡紧组件(500)，包括分别设置在所述机架(100)两侧的两个卡紧件(510)以及连接并驱动所述卡紧件(510)横向运动的第一驱动机构。

2.根据权利要求1所述的垛板库，其特征在于，所述机架(100)的两侧设有连接架(120)，所述卡紧组件(500)设置在连接架(120)上，所述连接架(120)连接在两相邻所述堆垛桩(110)之间。

3.根据权利要求1所述的垛板库，其特征在于，所述卡紧件(510)的前端为楔形块，所述楔形块上设有向下倾斜的抬升顶紧斜面。

4.一种自动输送系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至3任一项所述的垛板库；

输送组件，包括横向设置在垛板库的底部的辊组输送台(400)，所述升降架(300)跨设在所述辊组输送台(400)的上方。

5.根据权利要求4所述的自动输送系统，其特征在于，所述L型槽面(220)上设有两个弹性缓冲块(210)，两个所述弹性缓冲块(210)分别设置在所述L型槽面(220)的上下两端。

6.根据权利要求4所述的自动输送系统，其特征在于，所述升降架(300)顶部的四个角处设有承载垫块(310)，所述机架(100)上设有与所述升降架(300)连接并驱动升降架(300)升降的第二驱动机构。

7.根据权利要求4所述自动输送系统，其特征在于，所述辊组输送台(400)的两侧设有避空凹槽(410)，所述升降架(300)能够下降至避空凹槽(410)中，且此时升降架(300)的最顶面低于辊组输送台(400)的最高运输辊组面。

8.根据权利要求4所述的自动输送系统，其特征在于，所述机架(100)内设有第三驱动机构(600)以及传动组件，所述传动组件与四个所述夹紧件(200)均有连接，所述第三驱动机构(600)连接传动组件并通过传动组件同时驱动夹紧件(200)运动。

9.根据权利要求8所述的自动输送系统，其特征在于，所述第三驱动机构(600)为伺服电机，所述传动组件包括同步带(710)、水平传动轴(720)和竖直传动轴(730)，所述水平传动轴(720)设置在所述机架(100)的两侧并设置在位于所述机架(100)两侧的两个所述堆垛桩(110)之间，所述竖直传动轴(730)设置在堆垛桩(110)内且与水平传动轴(720)齿轮连接，所述竖直传动轴(730)与所述夹紧件(200)齿轮齿条连接，所述同步带(710)连接在第三驱动机构(600)和水平传动轴(720)之间。