[发明专利]一种摩擦阻尼式足端机构

权利要求书

1.一种摩擦阻尼式足端机构，其特征在于，包括足端芯部机构(1)和套设在所述足端芯部机构(1)上的密封组件(2)，且所述足端芯部机构(1)的顶端和底端分别从所述密封组件(2)的两端伸出，并分别与所述密封组件(2)的两端密封连接；

其中，所述足端芯部机构(1)包括具有空腔(1113)的导套机构(11)、导柱机构(12)和足底机构(13)，所述导套机构(11)的顶端和所述足底机构(13)的底端分别从所述密封组件(2)的两端伸出，并分别与所述密封组件(2)的两端密封连接；所述导柱机构(12)包括导柱座(125)和套设在所述导柱座(125)上的第一阻尼件(124)，所述导柱座(125)的一端由所述导套机构(11)的底端伸入至所述空腔(1113)内，所述导柱座(125)的另一端与所述足底机构(13)的顶端转动连接，且所述第一阻尼件(124)与所述空腔(1113)的腔壁接触并适于在所述空腔(1113)内滑动；所述导套机构(11)包括导柱(111)和导柱盖(112)，所述导柱盖(112)与所述导柱(111)的顶端密封连接，所述空腔(1113)设置在所述导柱(111)内，且所述导柱(111)的底端设有与所述空腔(1113)连通的第二开口(1114)，所述导柱机构(12)由所述第二开口(1114)伸入所述空腔(1113)内；所述足底机构(13)包括球关节盖(131)、足踝(132)和足底(133)，所述足踝(132)的一端与所述导柱机构(12)转动连接，所述足踝(132)的另一端与所述足底(133)可拆卸连接，且所述球关节盖(131)套设在所述足踝(132)与所述导柱机构(12)转动连接的一端，并与所述导柱机构(12)可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的摩擦阻尼式足端机构，其特征在于，所述密封组件(2)包括具有密封腔(211)的密封罩(21)，且所述密封罩(21)位于所述密封罩(21)轴线上的两端均设有与所述密封腔(211)连通的第一开口(212)；所述足端芯部机构(1)的顶端和底端分别从所述密封罩(21)的两端的所述第一开口(212)伸出至所述密封腔(211)外，并在所述密封腔(211)外分别与所述密封罩(21)的两端密封连接。

3.如权利要求1或2所述的摩擦阻尼式足端机构，其特征在于，所述导套机构(11)还包括第二阻尼件(114)，所述导柱盖(112)上设有容纳槽(1121)，所述容纳槽(1121)位于所述导柱盖(112)朝向所述导柱(111)的一侧，且所述第二阻尼件(114)设置在所述容纳槽(1121)内，并适于与所述导柱机构(12)伸入所述空腔(1113)内的一端连接或分离。

4.如权利要求1或2所述的摩擦阻尼式足端机构，其特征在于，所述足底机构(13)还包括拉簧(134)，所述球关节盖(131)背离所述导柱机构(12)一侧的侧面上设有第一拉簧座(1311)，所述足踝(132)与所述足底(133)连接的一端设有第二拉簧座(1321)，所述拉簧(134)的两端分别与所述第一拉簧座(1311)和所述第二拉簧座(1321)连接。

5.如权利要求1或2所述的摩擦阻尼式足端机构，其特征在于，所述足端芯部机构(1)还包括弹簧(14)，所述弹簧(14)套设在所述导套机构(11)上；所述导套机构(11)上设有第一弹簧座(115)，所述导柱机构(12)上设有第二弹簧座(126)，所述弹簧(14)的两端分别与所述第一弹簧座(115)、所述第二弹簧座(126)连接。

6.如权利要求5所述的摩擦阻尼式足端机构，其特征在于，所述足端芯部机构(1)还包括第三阻尼件(15)，所述第三阻尼件(15)设置在所述第一弹簧座(115)和/或所述第二弹簧座(126)内，所述弹簧(14)的端部通过所述第三阻尼件(15)与所述第一弹簧座(115)和/或所述第二弹簧座(126)连接。