[发明专利]一种配电网树障检测方法及系统

说明书

本发明提出一种配电网树障检测方法，包括以下步骤：获取配电线路的各个节点位置信息，然后将所述节点串联生成配电线路安装路线图；通过卫星航拍获得配电线路安装线路图所在区域路面状况的三维图；根据三维图对树障区域进行拍摄，获取树障信息并用于创建树障三维地图模型；将树障三维地图模型、配电线路安装路线图以及树障信息进行分析处理后，在上位机中生成树障检测报告。本发明还提出了一种系统，包括图像采集设备、通信模块、上位机，其中图像采集设备通过通信模块与上位机进行通信连接，上位机采用视频识别技术或图像识别处理技术对采集的配电线路及树障视频或图像进行分析处理，生成树障检测报告，能够有效提高树障检测效率及树障检测精度。

技术领域

本发明涉及配电网检测技术领域，更具体地，涉及一种配电网树障检测方法及系统。

背景技术

配电网一般是由架空线路、电缆、杆塔、配电变压器、隔离开关、无功补偿器及一些附属设施等组成的，其中，10kV及以下的配电网的配电线路具有节点数多、分布广泛、线路距离长等特点，且配电线路沿线的树木存在种类多、生长周期不同、种植方式各异、历史遗留等情况，因此需要定期对配电线路沿线树木障碍进行检测。以往对于配电线路多是依靠人工进行逐个塔杆的巡视检查，但是因为巡线工作量巨大、地理环境复杂等因素，给巡检人员工作带来了许多困难和不安全因素；且传统的人工巡检模式造成了人员与资源的浪费，且效果较差。

公开号为CN108037514A的专利公开了一种使用激光点云进行树障安全检测方法，采用激光雷达发射激光脉冲、接收返回的脉冲信号，通过部分激光脉冲穿透植被获取林下地形信息，获取地表各种地物高密度，以及电力设备高精度的三维空间信息的激光点云数据，然后对激光点云数据进一步分析得到树障检测结果。然而航拍激光雷达点云中既含有地面点又含有非地面点，在激光点云数据分析处理过程中存在误差较大的问题。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的树障检测效率低、精度低的缺陷，提供一种配电网树障检测方法，以及一种配电网树障检测系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种配电网树障检测方法，包括以下步骤：

S1：获取配电线路的各个节点位置信息，然后将所述节点串联生成配电线路安装路线图；

S2：通过卫星航拍获得配电线路安装线路图所在区域路面状况的三维图；

S3：根据三维图对树障区域进行拍摄，获取树障信息并用于创建树障三维地图模型；

S4：将树障三维地图模型、配电线路安装路线图以及树障信息进行分析处理后，在上位机中生成树障检测报告。

本技术方案中，采用无人机、航拍机器人或卫星航拍获取配电线路区域视频，并采用现有的视频识别技术或图像识别处理技术，获取配电线路的节点信息、配电线路区域的树障信息，并生成配电线路安装路线图、树障三维地图模型，然后根据配电线路安装路线、树障信息以及树障三维地图模型生成树障检测报告。此外，本技术方案中的配电网树障检测方法可与城市园林部门的数据处理系统配合使用，能够达到事前管控配电网树障，并提供树障修建方案，从而实现改善配电线路运行环境，保障配电网安全稳定运行的目的。

优选地，S1步骤中，其具体步骤包括：采用无人机或航拍机器人对配电网所在地面拍摄得到配电线路的位置视频或图像，得到配电线路的各个节点的位置信息，然后将所述节点串联生成配电线路安装路线图。

优选地，S3步骤中，其具体步骤包括：采用无人机或航拍机器人对配电线路区域中的树障区域进行航拍采集树障信息，其中树障信息包括树障的实时视频或图像、空间坐标信息、树木种类、生长状况、种植方式；然后根据其采集的树障位置的实时视频或图像以及空间坐标信息创建树障三维地图模型。

优选地，S4步骤中，树障检测报告包括但不仅限于树障位置信息、配电线路规避方案、树障修剪方案。