[发明专利]一种可适用于多地形自动植树的装置

说明书

本发明提供了一种可适用于多地形自动植树的装置，属于植树装置技术领域。其技术方案为：一种可适用于多地形自动植树的装置，其中，包括车架，设置车架底部的行走部件，设置在车架前端的挖土钻孔机构，设置在车架顶部的备苗部件，设置在车架上，控制备苗部件的备苗驱动组件，以及设置在车架后端，与备苗部件的输出端相配合的栽树组件。本发明的有益效果为：本发明提供的一种适用于多地形自动植树的装置自动化程度高、植树作业效率高、栽种质量高、传输精准、连续性好、树苗存活率高。

技术领域

本发明涉及植树装置技术领域，尤其涉及一种可适用于多地形自动植树的装置。

背景技术

20世纪以来随着世界人口数量急剧增长以及人类各种不合理的垦荒活动，造成了日益严重的全球荒漠化。荒漠化造成了严重的社会和环境问题，包括可耕地减少、沙尘暴频繁、土地整体涵养水源能力下降导致年降水量逐年减少等，严重恶化了人类的生存环境。因此，面对日益严峻的环境问题，大量植树造林将是有效遏制荒漠化的有效方法。植树是一项百年大计，对于环境的改善和人类长期可持续发展具有重大意义，目前植树工作主要依靠人工完成，费时费力，且工作效率较低，因此使用自动化机械设备来完成植树工作，将在很大程度上提高植树的工作效率，传统的纯手工植树操作一般由人采用铁锹、铁铲进行挖树坑，然后人工放入树苗，一人扶树一人覆土，最后适当压实后进行浇水即可。挖树坑和覆土过程非常的耗时费力，植树效率低、劳动强度大。为克服该缺陷，目前市场上出现了各种植树装置，例如植树机器人、植树机、植树挖掘机等。就如其中的中国发明专利公开了一种与挖掘机(挖沟机)配套使用的液压钻孔植树机，包括钻头和齿轮箱，在齿轮箱上有连接架，在齿轮箱上安装液压马达和减速机，液压马达经减速机带动齿轮箱中的齿轮，液压马达的输油管路连接挖掘机液压系统。该结构的种植机虽然由于采用的液压马达来对作为挖掘机构的钻头提供动力，动力足，可以对硬质土层、冻土地层等复杂土层进行挖掘工作。但其使用时，一方面需要配合与挖沟机进行使用，另一方面其只有自动化挖掘功能，对于植树过程的放树苗、培土操作无法在同一设备上完成，全自动化程度低。

如何解决上述现有技术中的问题，是本发明面临的课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高、植树作业效率高、栽种质量高、传输精准、连续性好、树苗存活率高的适用于多地形自动植树的装置。

本发明是通过如下措施实现的：一种可适用于多地形自动植树的装置，其中，包括车架，设置所述车架底部的行走部件，设置在所述车架前端的挖土钻孔机构，设置在所述车架顶部的备苗部件，设置在所述车架上，控制所述备苗部件的备苗驱动组件，以及设置在所述车架后端，与所述备苗部件的输出端相配合的栽树组件。

使用时，在备苗部件中准备待栽种树苗，行走部件带动车架行进过程中，位于车架前端的挖土钻孔机构在指定位置进行挖土钻孔形成树坑，行走部件继续带动车架行进，当栽树组件的作业位置与树坑处配合时，栽树组件将由备苗部件输出的树苗进行栽种，整个植树过程一气呵成，自动化程度高，设置行走部件，使装置可适用用于不同的地形使用。

本发明的具体特点还有，所述栽树组件包括两端贯通的落树筒，套接在所述落树筒外，且与所述落树筒的外侧面沿所述落树筒的中心线方向滑动配合的培土环，一端部铰接在所述车架上，另一端部铰接在所述培土环上的主液压杆，沿所述落树筒圆周方向均匀布置，一端部分别铰接在所述落树筒外圆周侧面上的若干个培土板，以及沿所述落树筒圆周方向均匀布置，一端分别铰接在所述培土环上，另一端分别铰接在相对应的所述培土板中部的若干个次液压杆。

使用时，当落树筒下端口正对树坑时，树苗穿过落树筒落下，主液压杆带动培土环上下运动，在次液压杆的带动下进行培土运动，培土板将树坑周围由挖土钻孔机构挖出来的土重新填回树坑中，完成栽树作业，作业效率高，且树苗不易倾倒，保证栽种质量，优选的，落树筒竖直设置，树苗落下的过程中亦呈直立形式，可以保证栽种的树苗直立整齐。