[发明专利]一种可适用于多地形自动植树的装置

权利要求书

1.一种可适用于多地形自动植树的装置，其特征在于，包括车架（1），设置所述车架（1）底部的行走部件，设置在所述车架（1）前端的挖土钻孔机构（5），设置在所述车架（1）顶部的备苗部件（2），设置在所述车架（1）上，控制所述备苗部件（2）的备苗驱动组件（4），以及设置在所述车架（1）后端，与所述备苗部件（2）的输出端相配合的栽树组件（3）；

所述栽树组件（3）包括两端贯通的落树筒（3-1），套接在所述落树筒（3-1）外，且与所述落树筒（3-1）的外侧面沿所述落树筒（3-1）的中心线方向滑动配合的培土环（3-5），一端部铰接在所述车架（1）上，另一端部铰接在所述培土环（3-5）上的主液压杆（3-4），沿所述落树筒（3-1）圆周方向均匀布置，一端部分别铰接在所述落树筒（3-1）外圆周侧面上的若干个培土板（3-3），以及沿所述落树筒（3-1）圆周方向均匀布置，一端分别铰接在所述培土环（3-5）上，另一端分别铰接在相对应的所述培土板（3-3）中部的若干个次液压杆（3-2）。

2.根据权利要求1所述的可适用于多地形自动植树的装置，其特征在于，所述备苗部件（2）包括固定在所述车架（1）顶面上的传输槽（2-4），沿所述传输槽（2-4）运动，均匀置于所述传输槽（2-4）内的若干个树苗桶（2-1），以及驱动若干个所述树苗桶（2-1）沿所述传输槽（2-4）运动的传输驱动组件；

所述落树筒（3-1）正上方的所述传输槽（2-4）底壁上开设与所述落树筒（3-1）相配合的落树孔；

所述树苗桶（2-1）的底端开设与所述落树孔相配合的通孔。

3.根据权利要求2所述的可适用于多地形自动植树的装置，其特征在于，所述传输槽（2-4）的形状设置为跑道型，所述传输驱动组件包括沿跑道型的所述传输槽（2-4）中部的侧壁首尾相接设置，且与所述传输槽（2-4）滑动配合的内齿条环（2-2），以及设置在所述车架（1）中部，与所述内齿条环（2-2）相啮合的第一齿轮（2-3）；若干个所述树苗桶（2-1）分别与所述内齿条环（2-2）相连接；所述第一齿轮（2-3）的转轴与所述备苗驱动组件（4）的输出轴同轴。

4.根据权利要求3所述的可适用于多地形自动植树的装置，其特征在于，所述备苗驱动组件（4）包括转轴与所述第一齿轮（2-3）的转轴同轴的槽轮（4-1），与所述槽轮（4-1）相配合的拨盘（4-2），固定在所述车架（1）上的槽轮机架（4-3），以及设置在所述槽轮机架（4-3）上，与输出轴与所述拨盘（4-2）的转轴同轴的第一电机。

5.根据权利要求2所述的可适用于多地形自动植树的装置，其特征在于，所述备苗部件（2）还包括在相邻两个所述树苗桶（2-1）之间各设置一个连接筋（2-5）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的可适用于多地形自动植树的装置，其特征在于，所述挖土钻孔机构（5）包括在所述车架（1）上的固定机架（5-4），与所述固定机架（5-4）沿竖直方向滑动配合的活动机架（5-3），固定在所述活动机架（5-3）上的第二电机，设置在所述第二电机的输出轴上的钻头（5-5），固定在所述车架（1）上的第三电机，转轴与所述第三电机的输出轴同轴的第二齿轮（5-2），以及固定在所述活动机架（5-3）上，与所述第二齿轮（5-2）相啮合的齿条（5-1）。

7.根据权利要求1所述的可适用于多地形自动植树的装置，其特征在于，所述行走部件设置为履带式行走轮（6）。