[发明专利]一种万向转动磨砂机及其调节方法

说明书

一种万向转动磨砂机，包括机架，机架固定竖直方向的立柱的下端，立柱的上端固定挡头，立柱外套设能沿其上下滑动的上下调节套筒，上下调节套筒能依靠调节动力设备进行上下滑动；上下调节套筒与第一铰接件铰接，该两者之间的第一销轴竖直设置；上下调节套筒上固连第一旋转臂的一端，第一旋转臂的另一端与第二铰接件铰接，该两者之间的第二销轴竖直设置；第一旋转臂上固连第二旋转臂的一端，第二旋转臂的另一端与第三铰接件铰接上。本发明还公开了一种使用上述万向转动磨砂机的调节方法。相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明设计有三个铰接，方便调节磨刀的位置，能自由进行打磨工业窑炉用砖。

技术领域

本发明涉及一种工业窑炉用砖的生产设备，特别是万向转动磨砂机。

背景技术

目前，在生产工业窑炉用砖时，需要对工业窑炉用砖进行打磨，目前为人工打磨。

发明内容

本发明要解决的技术问题：人工打磨效率太低。

本发明的技术方案具体为：

一种万向转动磨砂机，包括机架，机架固定竖直方向的立柱的下端，立柱的上端固定挡头，立柱外套设能沿其上下滑动的上下调节套筒，上下调节套筒能依靠调节动力设备进行上下滑动；上下调节套筒与第一铰接件铰接，该两者之间的第一销轴竖直设置；上下调节套筒上固连第一旋转臂的一端，第一旋转臂的另一端与第二铰接件铰接，该两者之间的第二销轴竖直设置；第一旋转臂上固连第二旋转臂的一端，第二旋转臂的另一端与第三铰接件铰接，该两者之间的第三销轴竖直设置；第三铰接件上固连作业臂的一端，作业臂的另一端设有打磨装置，打磨装置包括作业套筒，作业套筒的外壁固连在作业臂的端部，作业套筒内穿设支撑套筒，支撑套筒竖直设置，支撑套筒的顶部固定打磨电机的外壳，打磨电机的打磨电机输出轴竖直向下、且与打磨轴的上端部同轴固定，打磨轴的下端固定磨刀，打磨轴通过至少两个轴承连接在支撑套筒内壁上。

支撑套筒与作业套筒固定连接，这种设计，在进行打磨作业时，磨刀与作业臂之间的相对位置固定。

支撑套筒与作业套筒滑动连接，具体为，支撑套筒外套设套环，套环与支撑套筒之间有缝隙，在支撑套筒的径向方向设有两个调节销轴，该两个调节销轴在支撑套筒的一个直径上，且该直径与作业臂的方向垂直，作业臂在其轴向上固定油缸座，油缸座铰接油缸的缸体端，油缸的活塞端铰接左调节杆，左调节杆固定套环，作业臂固定第一连接块，第一连接块铰接第二连接块，第二连接块铰接第三连接块的一端，第三连接块的另一端铰接右调节杆的一端，右调节杆的另一端固连在固定套环，左调节杆、右调节杆分布在套环的两侧、且左调节杆、右调节杆、油缸、第一连接块、第二连接块、第三连接块在一个平面内。这样，通过油缸的活塞端的伸缩，能调节支撑套筒与作业套筒的竖直距离，也就调节了磨刀与作业臂之间的相对位置。这种调节能适应对打磨工件厚度的调整。

调节上下调节套筒上下运动的调节动力设备包括调节电机，调节电机固定在挡头上，调节电机的调节电机输出轴与丝杠的上端连接，丝杠与立柱平行、且其穿设在套管内，套管固定在挡头上，丝杠外螺纹配合两个螺母，该两个螺母固定在调节上下调节套筒上。

调节电机输出轴与丝杠通过两个轮啮合的锥齿轮连接。

左调节杆固定手柄。

一种使用上述万向转动磨砂机的调节方法，先启动调节电机，通过丝杠的自转，螺母带动上下调节套筒、作业臂整体升降，使磨刀的竖直位置与工件相适应；

再通过前后推拉、左右摆动手柄使立柱外与上下调节套筒之间、第一旋转臂与第二旋转臂之间、第二旋转臂与作业臂之间发生相对旋转，使磨刀处于合适的水平位置，然后打开打磨电机带动磨刀旋转，进行作业，该作业中，也能通过手柄不断调整磨刀的水平位置；作业中，如果需要对磨刀的竖直位置进行微调，通过油缸的活塞端的伸缩来调整。

相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明设计有三个铰接，方便调节磨刀的位置，能自由进行打磨工业窑炉用砖。