[发明专利]一种万向转动磨砂机及其调节方法

权利要求书

1.一种万向转动磨砂机，包括机架（10），机架（10）固定竖直方向的立柱（11）的下端，立柱（11）的上端固定挡头（12），其特征在于：立柱（11）外套设能沿其上下滑动的上下调节套筒（20），上下调节套筒（20）能依靠调节动力设备进行上下滑动；

上下调节套筒（20）与第一铰接件（21）铰接，该两者之间的第一销轴（22）竖直设置；

上下调节套筒（20）上固连第一旋转臂（30）的一端，第一旋转臂（30）的另一端与第二铰接件（31）铰接，该两者之间的第二销轴（32）竖直设置；

第一旋转臂（30）上固连第二旋转臂（40）的一端，第二旋转臂（40）的另一端与第三铰接件（41）铰接，该两者之间的第三销轴（42）竖直设置；

第三铰接件（41）上固连作业臂（50）的一端，作业臂（50）的另一端设有打磨装置，打磨装置包括作业套筒（51），作业套筒（51）的外壁固连在作业臂（50）的端部，作业套筒（51）内穿设支撑套筒（86），支撑套筒（86）竖直设置，支撑套筒（86）的顶部固定打磨电机（81）的外壳，打磨电机（81）的打磨电机输出轴（82）竖直向下、且与打磨轴（84）的上端部同轴固定，打磨轴（84）的下端固定磨刀（80），打磨轴（84）通过至少两个轴承（83）连接在支撑套筒（86）内壁上。

2.如权利要求1所述的万向转动磨砂机，其特征在于：支撑套筒（86）与作业套筒（51）固定连接，这种设计，在进行打磨作业时，磨刀（80）与作业臂（50）之间的相对位置固定。

3.如权利要求1所述的万向转动磨砂机，其特征在于：支撑套筒（86）与作业套筒（51）滑动连接，具体为，支撑套筒（86）外套设套环（64），套环（64）与支撑套筒（86）之间有缝隙（65），在支撑套筒（86）的径向方向设有两个调节销轴（66），该两个调节销轴（66）在支撑套筒（86）的一个直径上，且该直径与作业臂（50）的方向垂直，作业臂（50）在其轴向上固定油缸座（60），油缸座（60）铰接油缸（61）的缸体端，油缸（61）的活塞端（62）铰接左调节杆（63），左调节杆（63）固定套环（64），作业臂（50）固定第一连接块（71），第一连接块（71）铰接第二连接块（72），第二连接块（72）铰接第三连接块（73）的一端，第三连接块（73）的另一端铰接右调节杆（73）的一端，右调节杆（73）的另一端固连在固定套环（64），左调节杆（63）、右调节杆（73）分布在套环（64）的两侧、且左调节杆（63）、右调节杆（73）、油缸（61）、第一连接块（71）、第二连接块（72）、第三连接块（73）在一个平面内。

4.如权利要求3所述的万向转动磨砂机，其特征在于：调节上下调节套筒（20）上下运动的调节动力设备包括调节电机（13），调节电机（13）固定在挡头（12）上，调节电机（13）的调节电机输出轴（14）与丝杠（16）的上端连接，丝杠（16）与立柱（11）平行、且其穿设在套管（15）内，套管（15）固定在挡头（12）上，丝杠（16）外螺纹配合两个螺母（17），该两个螺母（17）固定在调节上下调节套筒（20）上。

5.如权利要求4所述的万向转动磨砂机，其特征在于：调节电机输出轴（14）与丝杠（16）通过两个轮啮合的锥齿轮连接。

6.如权利要求5所述的万向转动磨砂机，其特征在于：左调节杆（63）固定手柄（85）。

7.一种使用如时权利要求6所述的万向转动磨砂机的调节方法，其特征在于：

先启动调节电机（13），通过丝杠（16）的自转，螺母（17）带动上下调节套筒（20）、作业臂（50）整体升降，使磨刀（80）的竖直位置与工件相适应；

再通过前后推拉、左右摆动手柄（85）使立柱（11）外与上下调节套筒（20）之间、第一旋转臂（30）与第二旋转臂（40）之间、第二旋转臂（40）与作业臂（50）之间发生相对旋转，使磨刀（80）处于合适的水平位置，然后打开打磨电机（81）带动磨刀（80）旋转，进行作业，该作业中，也能通过手柄（85）不断调整磨刀（80）的水平位置；

作业中，如果需要对磨刀（80）的竖直位置进行微调，通过油缸（61）的活塞端（62）的伸缩来调整。