[发明专利]一种软包装锂电池的上料方法及装置

权利要求书

1.一种软包装锂电池的上料方法，其特征在于：该方法包括：

立式上电芯机将拘束夹具立起的步骤；

六轴机器人从电芯预处理机上将电芯抓入拘束夹具的步骤，其中，电芯位于拘束夹具的层板之间，使电芯由层板水平托住；

滚筒输送线将空的拘束夹具送到立式上电芯机进行装载待化成的电芯的步骤。

2.根据权利要求1所述的软包装锂电池的上料方法，其特征在于：在立式上电芯机将拘束夹具立起步骤之前，该方法还包括：电芯预处理机对来料电芯进行检测，并在线剔除不良电芯的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的软包装锂电池的上料方法，其特征在于：所述立式上电芯机包括：滚筒机构组件、翻转机构、层板拔动机构和主机架；其中，滚筒机构组件包括滚筒电机组件和滚筒组件，滚筒电机组件为滚筒组件中的滚筒提供动力；翻转机构包括翻转动力组件和顶升组件，翻转动力组件为顶升组件提供动力；主机架用于固定安装滚筒机构组件、翻转机构和层板拔动机构，滚筒机构组件设于主机架的底部一侧，层板拔动机构设于主机架的另一侧边，且主机架设置滚筒机构组件的侧边与设置层板拔动机构的侧边相邻，翻转机构与滚筒机构组件和层板拔动机构配合设置，翻转机构的底部与滚筒机构组件配合，拘束夹具在滚筒机构组件的作用下进/出翻转机，翻转机构的顶升组件在翻转动力组件的作用下翻转90°，进入装料状态，拘束夹具在层板拔动机构的作用下拔开拘束夹具的层板，使两层板之间间隙足够到六轴机器人的顺利装料。

4.根据权利要求3所述的软包装锂电池的上料方法，其特征在于：所述滚筒电机组件包括电机、电机安装板、主链轮；滚筒组件包括从链轮、滚筒链轮、滚筒链条、轴承座、滚筒、滚筒轴、右动力轴、安装墙板、底板、上支架、耐磨条和对射光电；所述的滚筒链轮、轴承座、滚筒依次装在滚筒轴上，滚筒链条以内、外交替的形式安装在滚筒链轮上；所述的右动力轴的一端装从链轮，另一端装滚筒，当从链轮在电机的驱动下旋转时，两侧滚筒则同向旋转；当拘束夹具置于其上，则被运入/运出翻转机；所述对射光电设置在该滚筒机构组件的首、末，以检测拘束夹具运出、运入情况。

5.根据权利要求3所述的软包装锂电池的上料方法，其特征在于：所述翻转动力组件包括Y向运动模组、模组滑座、气缸和气缸杆铰座；所述顶升组件包括顶升组件机架、上移气缸、上移导杆、上移导套、钩驱动气缸、滑轨、杆滑座、缸体滑座、摆臂、钩套、钩、拘束夹具安装板、定位销、缓冲块、夹具下降到位感应和上定位套；所述气缸的尾部与模组滑座以铰链方式联接，其活塞杆与顶升组件机架之间也以铰链方式联接起来，顶升组件机架的一端与主机架的安装面同样以铰链方式联接；当Y向运动模组驱动模组滑座Y向移动时，则使顶升组件翻转到竖直状态或翻回到水平状态；所述拘束夹具安装板通过上移导杆和上移导套上下滑动地设置在顶升组件机架上；在上移气缸的作用下，拘束夹具安装板上下移动，以满足定位销完全插入或完全脱离拘束夹具；所述钩驱动气缸的活塞杆和缸筒分别装于杆滑座和缸体滑座上；所述杆滑座和缸体滑座装于同滑轨上；所述摆臂对称设置在杆滑座和缸体滑座端部，所述钩设置在钩套中，其圆柱端部与摆臂固定起来；当钩驱动气缸伸缩，四钩同时旋转锁住或解锁拘束夹具；所述夹具下降到位感应用于夹具下降到位后，启动滚筒反转，把拘束夹具送出翻转机；所述上定位套用于拘束夹具竖直时顶部定位。