[发明专利]一种疵点智能定位设备、系统及疵点智能定位方法

权利要求书

1.一种疵点智能定位设备，其特征在于，包括设于铺布台上方的相机架、设于所述相机架上的相机阵列以及与所述相机阵列连接的工控计算机；

所述相机阵列由至少两台面阵相机构成，每台所述面阵相机同向布置；

所述面阵相机用于在所述工控计算机的控制下采集位于所述铺布台上的布匹的图像；

所述工控计算机用于将所述面阵相机采集到的图像拼接成一幅图像，并根据图像上的疵点标识定位疵点的坐标，以确定所述疵点是位于裁片内还是裁片外。

2.根据权利要求1所述的疵点智能定位设备，其特征在于，还包括打光光源；

所述打光光源设于所述相机架上，用于对位于所述铺布台上的布匹进行打光。

3.根据权利要求2所述的疵点智能定位设备，其特征在于，还包括供电电源；

所述供电电源分别与所述面阵相机以及工控计算机连接，用于给各个设备供电。

4.根据权利要求1所述的疵点智能定位设备，其特征在于，所述工控计算机内设有相互连接的控制单元和图像处理单元；

所述控制单元用于控制各台所述面阵相机同时或不同步地采集位于所述铺布台上的布匹的图像；

所述图像处理单元用于对所述面阵相机采集到的图像进行转化、处理，并传送至所述控制单元；

所述控制单元还用于根据图像上的疵点标识定位疵点的坐标，并结合唛架纸上的裁片排版信息确定所述疵点是位于裁片内还是裁片外。

5.根据权利要求1所述的疵点智能定位设备，其特征在于，每台所述面阵相机分别与所述工控计算机通过带有航空接头的导线连接。

6.一种疵点智能定位系统，其特征在于，包括铺布机和如权利要求1～5任一项所述的疵点智能定位设备；

所述铺布机设于铺布台上且设于所述疵点智能定位设备的下方，所述铺布机与所述疵点智能定位设备中的工控计算机连接；

所述铺布机用于将布匹以叠层方式铺设在所述铺布台上；

所述疵点智能定位设备用于采集每张铺设在所述铺布台上的布匹的图像，并根据每张图像上的疵点标识定位疵点的坐标，以确定每个所述疵点是位于裁片内还是裁片外。

7.根据权利要求6所述的疵点智能定位系统，其特征在于，所述铺布机通过行走机架设于所述铺布台上；

所述行走机架沿所述铺布台的宽度方向横跨所述铺布台设置。

8.一种疵点智能定位方法，采用如权利要求6～7任一项所述的疵点智能定位系统执行，其特征在于，所述方法包括：

所述铺布机将布匹以叠层方式铺设在所述铺布台上，且在每铺好一层时向所述疵点智能定位设备发出采集通知；

所述疵点智能定位设备在每接收到所述采集通知后，采集一次铺设在所述铺布台上的布匹的图像；

所述疵点智能定位设备在每采集一次图像后识别所述图像上的疵点标识，并对所述疵点标识进行测距，以定位获得与疵点对应的坐标值；

所述疵点智能定位设备在每测得一个坐标值时将其与唛架纸上的裁片排版信息进行比对，确定所述疵点是位于裁片内还是裁片外；

当确定所述疵点是位于裁片内时，所述疵点智能定位设备记录与所述疵点对应的裁片的位置，以便在布匹完成裁剪后进行剔除。

9.根据权利要求8所述的疵点智能定位方法，其特征在于，在所述疵点智能定位设备在每接收到所述采集通知后，采集一次铺设在所述铺布台上的布匹的图像的步骤之后，所述方法还包括：

所述疵点智能定位设备将同一次采集得到的所有图像拼接成一幅图像。

10.根据权利要求8所述的疵点智能定位方法，其特征在于，所述疵点智能定位设备完成一次从采集图像到记录带疵点裁片的位置所需的时间小于或等于铺布机完成一层布匹铺设所需的时间。