[发明专利]一种热连轧机粗轧立辊侧压时带钢侧翻的判断和控制方法

权利要求书

1.一种热连轧机粗轧立辊侧压时带钢侧翻的判断和控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)建立第一轧制力关系变化判断模型，当立辊咬住带钢后，分别采集立辊的上下两个侧压机构测得的轧制力数据并输入第一轧制力关系变化判断模型，若第一轧制力关系变化判断模型判断两个轧制力关系差异数值在0.8～0.9之间时，则进入防止带钢侧翻控制阶段；

2)建立防止带钢侧翻控制模型，用以防止带钢侧翻，通过防止带钢侧翻控制模型打开立辊辊缝，以修正立辊的轧制力；

3)建立第二轧制力关系变化判断模型，采集经过防止带钢侧翻控制模型修正的轧制力关系差异数据并输入第二轧制力关系变化判断模型，若第二轧制力关系变化判断模型判断两个轧制力关系差异数值在0.8～0.9之间时，则重复步骤2至步骤3)；若第二轧制力关系变化判断模型判断两个轧制力关系差异数值大于0.9时，则进行立辊的正常轧制工作；

4)启动宽度控制模型再计算，重新进行立辊的负荷再分配，

所述步骤1)中，第一轧制力关系变化判断模型判断两个轧制力关系差异数值在0.8～0.9之间时具体包括：

在立辊咬住带钢延迟一定时间后，分别采集上下两个侧压机构测得的10个轧制力数据，分别取其平均值Fc＝(上侧压机构的F1+F2+F3+……+F10)/10和Fd＝(下侧压机构的F1+F2+F3+……+F10)/10，然后再取比值K＝Fd/Fc作为轧制力关系判断的基准值；当轧制力关系的反馈值K_i≤αK时，启动防止带钢侧翻控制模型；

F1+F2+F3+……+F10表示各机架上的轧制力；

系数α取值在0.8～0.9之间，

所述步骤3)中，第二轧制力判断模型判断两个轧制力关系差异数值在0.8～0.9之间时具体包括：

当轧制力关系的反馈值K_i＞αk时，则判断带钢侧翻趋势消失，立辊进入正常轧制状态，否则认为仍处于带钢侧翻状态。

2.如权利要求1所述的热连轧机粗轧立辊侧压时带钢侧翻的判断和控制方法，其特征在于：所述步骤2)中，防止带钢侧翻控制模型打开立辊辊缝包括：

每个扫描周期内立辊辊缝打开的控制模型：

公式中，下标i为一个计数值，当防止带钢侧翻控制开始时，i从1开始计数，每经过一个扫描周期则自加1；

△S_i为叠加到立辊辊缝给定上的量，初始值当K_i≥1时△S_i取值在5～15mm之间，当K_i＜1时△S_i取值在15～30mm之间；

K为第一轧制力关系变化判断模型中计算出来的轧制力关系的判断基准值；

K_i为轧制力关系的反馈值；

Fc为上侧压机构上的轧制力的反馈值；

Fd为下侧压机构上的轧制力的反馈值；

系数β的取值范围在0.3～0.6之间。

3.如权利要求2所述的热连轧机粗轧立辊侧压时带钢侧翻的判断和控制方法，其特征在于：所述防止带钢侧翻控制模型的扫描周期为0.05s，在每个扫描周期内，立辊辊缝打开△Smm。

4.如权利要求1所述的热连轧机粗轧立辊侧压时带钢侧翻的判断和控制方法，其特征在于：所述上侧压机构上的轧制力的反馈值Fc＝0和下侧压机构上的轧制力的反馈值Fc＝0时，或水平轧机已抛钢，则自动终止防止带钢侧翻控制模型。

5.如权利要求1所述的热连轧机粗轧立辊侧压时带钢侧翻的判断和控制方法，其特征在于：所述步骤4)中，启动宽度控制模型再计算，重新进行立辊的负荷再分配包括：

当N块带钢在E1处启动了防止带钢侧翻控制模型，由带钢宽度控制模型启动E2处立辊负荷再分配，均分E2处增加的负荷；

当N块带钢在E1处启动了防止带钢侧翻控制模型，则N+1块带钢由带钢宽度控制模型启动大侧压和立辊负荷再分配，减小发生带钢侧翻趋势的E1处立辊负荷,依据大侧压和E2处立辊的轧制力反馈值增大其负荷。