[发明专利]连动装置及双轴式连动模块

说明书

本发明公开一种连动装置及双轴式连动模块。双轴式连动模块包括两个轴杆、一连动件及一夹持式扭力组件。两个轴杆彼此平行，每个轴杆的外表面凹设形成有螺旋轨道槽。连动件夹持于两个所述轴杆之间；其中，两个所述轴杆中的一个所述轴杆能自转，以通过所述连动件带动另一个所述轴杆同步自转。夹持式扭力组件包含有相互组接的两个夹持件，并且每个所述夹持件包含有一连接部及从所述连接部分别朝不同侧延伸所形成的两个弧状翼部，并且每个所述夹持件的两个所述弧状翼部分别抵接于两个所述轴杆。据此，使两个所述轴杆的所述中心轴线平行且距离更为稳定限制，并可使得两个所述轴杆扭转时有效地降低产生扭动与错位。

技术领域

本发明涉及一种扭力模块，尤其涉及一种连动装置及双轴式连动模块。

背景技术

现有的连动装置包含有两个轴杆、连动上述两个轴杆的一同步机构、及套设于所述两个轴杆的一扭力模块，并且上述扭力模块大部分都是以多个扭力片堆叠设置，使得所述两个轴杆能够产生扭力。然而，现有扭力模块对于两个轴杆之间的限位效果不佳。

于是，本发明人认为上述缺陷可改善，通过研究并配合科学原理的运用，提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的本发明。

发明内容

本发明实施例在于提供一种连动装置及双轴式连动模块，能有效地改善现有连动装置所可能产生的缺失。

本发明实施例公开一种连动装置，其包括：两个轴杆，均定义有一中心轴线，并且两个轴杆的中心轴线彼此平行；其中，每个轴杆的外表面凹设形成有至少一个螺旋轨道槽；一连动件，具有两个配合面，连动件包含有从每个配合面突出的至少一个驱动部；其中，连动件夹持于两个轴杆之间，两个配合面分别面向两个轴杆，并且每个配合面上的至少一个驱动部穿设于相对应的轴杆的至少一个螺旋轨道槽；其中，两个轴杆中的一个轴杆能自转，以通过连动件带动另一个轴杆同步自转；两个外接件，分别固定于位于两个轴杆的同一侧的两个末端段，以用于分别固定于两个外部构件上，而位于两个轴杆的另一侧的两个末端段呈悬空状；以及一夹持式扭力组件，包含有相互组接且邻近于两个外接件的两个夹持件；其中，每个夹持件包含有一连接部及从连接部分别朝不同侧延伸所形成的两个弧状翼部；其中，两个夹持件彼此相向且夹持两个轴杆，以维持两个轴杆的中心轴线的相对位置；两个连接部彼此组接，并且每个夹持件的两个弧状翼部分别抵接于两个轴杆，而任一个夹持件的两个弧状翼部的末端分别与另一个夹持件的两个弧状翼部的末端彼此间隔且相邻设置；其中，在任一个轴杆及夹持于该轴杆上且彼此相邻的两个弧状翼部中，两个弧状翼部的末端形成有一间隙，并且间隙对应于中心轴线构成小于90度的一圆心角。

优选地，夹持式扭力组件还包含有螺锁于两个连接部的至少一个锁固件，并且两个连接部相隔有一距离，而至少一个锁固件能调整距离，以改变两个夹持件夹持于两个轴杆的力量。

优选地，两个夹持件具有彼此相异的构造；在两个夹持件中的一个之中，两个弧状翼部与连接部所接触的任一个轴杆的部位对应于中心轴线构成不小于180度的一圆心角。

优选地，在每个夹持件中，两个翼部相对于连接部呈镜像对称设置；其中，在两个夹持件中的至少一个之中，每个弧状翼部与连接部具有相同的厚度，并且连接部未接触于任一个轴杆，而两个弧状翼部能够相对于连接部弹性地摆动。

优选地，在任一个轴杆及夹持于该轴杆上且彼此相邻的两个弧状翼部中，间隙对应于中心轴线所构成的圆心角小于45度。

优选地，每个轴杆的外表面凹设形成有一第一扣持槽，并且每个夹持件的两个弧状翼部分别容置于两个轴杆的第一扣持槽内。

优选地，每个轴杆的外表面凹设形成有一第二扣持槽，并且第一扣持槽和第二扣持槽分别位于至少一个螺旋轨道槽的相反两侧；连动装置还包含有堆叠设置的多个扭力片，并且多个扭力片安装于第二扣持槽内。