[发明专利]连动装置及双轴式连动模块

权利要求书

1.一种连动装置，其特征在于，所述连动装置包括：

两个轴杆，均定义有一中心轴线，并且两个所述轴杆的所述中心轴线彼此平行；其中，每个所述轴杆的外表面凹设形成有至少一个螺旋轨道槽；

一连动件，具有两个配合面，所述连动件包含有从每个所述配合面突出的至少一个驱动部；其中，所述连动件夹持于两个所述轴杆之间，两个所述配合面分别面向两个所述轴杆，并且每个所述配合面上的至少一个所述驱动部穿设于相对应的所述轴杆的至少一个所述螺旋轨道槽；其中，两个所述轴杆中的一个所述轴杆能自转，以通过所述连动件带动另一个所述轴杆同步自转；

两个外接件，分别固定于位于两个所述轴杆的同一侧的两个末端段，以用于分别固定于两个外部构件上，而位于两个所述轴杆的另一侧的两个末端段呈悬空状；以及

一夹持式扭力组件，包含有相互组接且邻近于两个所述外接件的两个夹持件；其中，每个所述夹持件包含有一连接部及从所述连接部分别朝不同侧延伸所形成的两个弧状翼部；

其中，两个所述夹持件彼此相向且夹持两个所述轴杆，以维持两个所述轴杆的所述中心轴线的相对位置；两个所述连接部彼此组接，并且每个所述夹持件的两个所述弧状翼部分别抵接于两个所述轴杆，而任一个所述夹持件的两个所述弧状翼部的末端分别与另一个所述夹持件的两个所述弧状翼部的末端彼此间隔且相邻设置；

其中，在任一个所述轴杆及夹持于该轴杆上且彼此相邻的两个所述弧状翼部中，两个所述弧状翼部的所述末端形成有一间隙，并且所述间隙对应于所述中心轴线构成小于90度的一圆心角。

2.根据权利要求1所述的连动装置，其特征在于，所述夹持式扭力组件还包含有螺锁于两个所述连接部的至少一个锁固件，并且两个所述连接部相隔有一距离，而至少一个所述锁固件能调整所述距离，以改变两个所述夹持件夹持于两个所述轴杆的力量。

3.根据权利要求1所述的连动装置，其特征在于，两个所述夹持件具有彼此相异的构造；在两个所述夹持件中的一个之中，两个所述弧状翼部与所述连接部所接触的任一个所述轴杆的部位对应于所述中心轴线构成不小于180度的一圆心角。

4.根据权利要求1所述的连动装置，其特征在于，在每个所述夹持件中，两个所述翼部相对于所述连接部呈镜像对称设置；其中，在两个所述夹持件中的至少一个之中，每个所述弧状翼部与所述连接部具有相同的厚度，并且所述连接部未接触于任一个所述轴杆，而两个所述弧状翼部能够相对于所述连接部弹性地摆动。

5.根据权利要求1所述的连动装置，其特征在于，在任一个所述轴杆及夹持于该轴杆上且彼此相邻的两个所述弧状翼部中，所述间隙对应于所述中心轴线所构成的所述圆心角小于45度。

6.根据权利要求1所述的连动装置，其特征在于，每个所述轴杆的所述外表面凹设形成有一第一扣持槽，并且每个所述夹持件的两个所述弧状翼部分别容置于两个所述轴杆的所述第一扣持槽内。

7.根据权利要求6所述的连动装置，其特征在于，每个所述轴杆的所述外表面凹设形成有一第二扣持槽，并且所述第一扣持槽和所述第二扣持槽分别位于至少一个所述螺旋轨道槽的相反两侧；所述连动装置还包含有堆叠设置的多个扭力片，并且多个所述扭力片安装于所述第二扣持槽内。

8.根据权利要求1所述的连动装置，其特征在于，每个所述轴杆的所述外表面所凹设形成的至少一个所述螺旋轨道槽的数量为多个，并且任一个所述轴杆的多个所述螺旋轨道槽分别面向另一个所述轴杆的多个所述螺旋轨道槽；所述连动件包含有两个连动块及连接固定两个所述连动块的一固定件，并且每个所述连动块形成有两个驱动部，多个所述连动块夹持于两个所述轴杆之间，并且每个所述连动块的两个所述驱动部穿设于分别位于两个所述轴杆且彼此相向的两个所述螺旋轨道槽。