[发明专利]一种电池缓存装置

权利要求书

1.一种电池缓存装置，其特征在于，包括：

龙门架（41），所述龙门架（41）包括梁架（411）及支撑所述梁架（411）的两端的两个立架（412），所述龙门架（41）内侧形成交换空间；

摆动机构（42），包括可摆动地连接于所述龙门架（41）内侧的摆臂（421），所述摆臂（421）能在摆动后移入所述交换空间，以承托并缓存所述电池；以及

提升机构（43），包括位于所述交换空间内的托臂（431），所述托臂（431）在竖直方向上与所述摆臂（421）交错设置，所述托臂（431）能承托所述电池并沿竖直方向移动，所述托臂（431）具有能接收亏电电池和输出满电电池的第一工作位置、能接收满电电池的第二工作位置，以及与所述摆臂（421）交换所述亏电电池的第三工作位置，所述第一工作位置、所述第二工作位置及所述第三工作位置由下至上依次设置；

缓存作业时，处于第一工作位置的所述托臂（431）接收亏电电池，并承托亏电电池底部的边缘区域上升至第三工作位置，随后摆臂（421）摆入交换空间，托臂（431）下降，亏电电池在托臂（431）下降后其底部的边缘区域又搭接于摆臂（421）上，摆臂（421）完成接收亏电电池；之后托臂（431）下降至第二工作位置接收满电电池，再下降至第一工作位置以输出满电电池。

2.根据权利要求1所述的电池缓存装置，其特征在于，所述提升机构（43）包括：

第一滑轨（432），竖直安装于两个所述立架（412）；

滑块（433），滑动安装于所述第一滑轨（432），所述滑块（433）上固定有所述托臂（431）；以及

第一驱动部（434），输出端连接于所述滑块（433），以驱动所述滑块（433）沿所述第一滑轨（432）移动。

3.根据权利要求2所述的电池缓存装置，其特征在于，所述第一驱动部（434）包括：

传动轴（4344），可转动设置于所述梁架（411）；

第一链轮（4341），可转动地设置于所述传动轴（4344）的两端，并分别位于两个所述立架（412）的上端；

第二链轮（4342），可转动地设置于两个所述立架（412）的下端；

链条（4343），与位于同一所述立架（412）的所述第一链轮（4341）和所述第二链轮（4342）连接形成链传动，所述链条（4343）的两端分别与所述滑块（433）固定；以及

电机，与所述传动轴（4344）传动连接。

4.根据权利要求3所述的电池缓存装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的电池缓存装置，其特征在于，所述摆动机构（42）包括：

第二滑轨（422），水平安装于所述立架（412）；

齿条（423），滑动安装于所述第二滑轨（422）；

摆动轴（424），沿竖直方向设置，其一端设有与所述齿条（423）啮合的齿轮，另一端固定有所述摆臂（421）；以及

第二驱动部（425），输出端连接于所述齿条（423），以驱动所述齿条（423）沿所述第二滑轨（422）移动。

6.根据权利要求5所述的电池缓存装置，其特征在于，所述第二驱动部（425）为电动推杆，所述电动推杆水平设置，其固定端连接于所述立架（412），活动端连接于所述齿条（423）。

7.根据权利要求5所述的电池缓存装置，其特征在于，所述摆动机构（42）的数量为多个，多个所述摆臂（421）共同配合以对所述电池形成多点支撑。

8.根据权利要求7所述的电池缓存装置，其特征在于，所述梁架（411）上连接有至少一个所述摆动机构（42）。

9.根据权利要求7所述的电池缓存装置，其特征在于，位于同一所述梁架（411）上的两个以上的所述摆动机构（42）的各个所述齿条（423）固连，以共同由所述第二驱动部（425）驱动。

10.根据权利要求5所述的电池缓存装置，其特征在于，所述摆臂（421）及所述托臂（431）的表面均设置有软垫。