[发明专利]控制方法、控制装置和卷烟加工设备

说明书

本公开提供了一种控制方法、控制装置和卷烟加工设备。控制方法包括：获得在循环风管内的空气的实际温度值和在烟草加工过程中所期望的滚筒的内部环境的温度设定值；计算温度设定值和实际温度值的第一差值，将第一差值与第一下限值、第一上限值进行比较，并根据比较结果计算调节温度值；以及计算调节温度值和实际温度值的第二差值，将第二差值与第二下限值、第二上限值进行比较，并根据比较结果调节阀门定位器的开度。本公开可以提高滚筒热风温度控制的稳定性。

技术领域

本公开涉及卷烟加工控制领域，特别涉及一种用于卷烟加工设备的控制方法、控制装置和卷烟加工设备。

背景技术

在卷烟加工过程中，需要对烟草进行松散回潮等工艺处理。以松散回潮为例，物料由上游设备送入滚筒式松片回潮机滚筒内。滚筒由传动装置带动旋转。由于滚筒的轴向倾角及滚筒内耙钉及导料板的疏导作用，使得叶片能够松散、均匀地向出料口方向流动。叶片在滚筒内翻滚前进，在热风循环系统的作用下，与蒸汽喷管喷出的蒸汽和水汽混合喷嘴喷出的雾化水汽充分接触并不断地吸热加湿，从而达到松散、增温、增湿的工艺要求。

热风循环系统的功能是保证出口叶片的温度符合工艺要求。循环风机将从后室抽出的湿热空气经风管送至设在滚筒上方循环风机管道内的散热器，经加热后的湿热空气由进料端送入滚筒内，用于对物料进行加温加湿。循环风管上设有温度传感器，用于检测热风温度并送至控制系统参与控制。

滚筒热风温度控制的稳定性影响着产品工艺质量，工艺要求热风温度控制在设定值的上下限范围内。散热器的蒸汽加热控制具有滞后性大、热传导惯性、响应速度慢等特点，使得滚筒热风温度容易超出设定值的上下限。

发明内容

本公开的发明人发现，在相关技术中的PID控制方法存在较大的滞后性、响应速度慢，导致滚筒热风温度控制的稳定性较差。

鉴于此，本公开的实施例提供一种用于卷烟加工设备的控制方法，以提高滚筒热风温度控制的稳定性。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于卷烟加工设备的控制方法，其中，所述卷烟加工设备包括：滚筒、散热器、阀门定位器和风机，所述散热器与所述阀门定位器通过管路连接，所述风机通过循环风管与所述滚筒连通，所述散热器位于所述循环风管内，在烟草加工过程中，流体通过所述阀门定位器流入所述散热器以便加热所述散热器周围的且在所述循环风管内的空气，所述风机通过运转将被加热的空气输送到所述滚筒内，所述控制方法包括：获得在所述循环风管内的空气的实际温度值和在所述烟草加工过程中所期望的所述滚筒的内部环境的温度设定值；计算所述温度设定值和所述实际温度值的第一差值，将所述第一差值与第一下限值、第一上限值进行比较，并根据比较结果计算调节温度值；其中，所述第一下限值小于所述第一上限值；在所述第一差值小于或等于所述第一下限值的情况下，所述调节温度值为所述温度设定值与第一设定值的差值；在所述第一差值小于所述第一上限值且所述第一差值大于所述第一下限值的情况下，所述调节温度值为所述温度设定值；以及在所述第一差值大于或等于所述第一上限值的情况下，所述调节温度值为所述温度设定值与第二设定值的和；以及计算所述调节温度值和所述实际温度值的第二差值，将所述第二差值与第二下限值、第二上限值进行比较，并根据比较结果调节所述阀门定位器的开度，其中，所述第二下限值小于所述第二上限值。

在一些实施例中，根据比较结果调节所述阀门定位器的开度的步骤包括：在所述第二差值大于所述第二上限值的情况下，将所述阀门定位器的开度调节至最大；在所述第二差值小于或等于所述第二上限值且所述第二差值大于或等于所述第二下限值的情况下，将所述阀门定位器的开度调节为：其中，C_V为阀门定位器的开度，T_SP1为所述调节温度值，T_PV为所述实际温度值，P、I和D为已知参数；其中，当计算得到的开度小于0时，将所述阀门定位器的开度调节为0；在所述第二差值小于所述第二下限值的情况下，将所述阀门定位器的开度调节为0。

在一些实施例中，所述第一上限值大于0，且所述第一下限值小于0；所述温度设定值大于0。