[发明专利]一种钢片贴合装置

说明书

本发明公开了一种钢片贴合装置，该种钢片贴合装置包括贴合机架、PC膜上料单元、可调式钢片移栽机械手、钢片定位吸附平台、贴合机械手和按压组件，所述贴合机架上安装有PC膜上料单元，PC膜上料单元上设置有可调式钢片移栽机械手、钢片定位吸附平台、贴合机械手和按压组件，可调式钢片移栽机械手将钢片冲切装置处的钢片抓取后放置到钢片定位吸附平台，贴合机械手将钢片吸附贴合到PC膜上，按压组件将钢片压合到PC膜上。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够自动调节供料松紧，保证送料的平稳性，能够调节吸块底面吸附孔的水平度，能够定位吸附钢片，便于后续钢片吸取，按压粘贴产品的同时避免损伤产品。

技术领域

本发明涉及钢片贴合技术领域，特别是涉及一种钢片贴合装置。

背景技术

钢片贴合机是将裁切好的钢片贴合到3C产品上，钢片贴合是3C产品加工过程中的一个重要步骤，现有钢片贴合机是将从钢片卷带剥离出来的钢片贴合到产品上，贴合效率较慢，且钢片的贴合不能实现一体化生产，同时，上下料机构分开，增加了人力的投入，增加了生产成本，产品供料由电机驱动，钢片贴附到产品时，产品料带需要暂停，此时料带的张紧难以控制，针对较小产品，钢片宽度0.01mm～0.02mm，普通吸盘较大，难以吸附住钢片，吸附过程中容易破真空，单个吸附效率低，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种钢片贴合装置。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种钢片贴合装置，结构紧凑，运行平稳，能够自动调节供料松紧，保证送料的平稳性，能够调节吸块底面吸附孔的水平度，能够定位吸附钢片，便于后续钢片吸取，按压粘贴产品的同时避免损伤产品。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种钢片贴合装置，该种钢片贴合装置包括贴合机架、PC膜上料单元、可调式钢片移栽机械手、钢片定位吸附平台、贴合机械手和按压组件，所述贴合机架上安装有PC膜上料单元，PC膜上料单元上设置有可调式钢片移栽机械手、钢片定位吸附平台、贴合机械手和按压组件，可调式钢片移栽机械手将钢片冲切装置处的钢片抓取后放置到钢片定位吸附平台，贴合机械手将钢片吸附贴合到PC膜上，按压组件将钢片压合到PC膜上。

优选的是，所述PC膜上料单元包括盘式料盘、保护膜回收盘、摆臂组件、弹性滚轮、吸附平台、回收滚轮、分离棒、离子风棒和光源，所述盘式料盘和保护膜回收盘插装于贴合机架竖直板上，盘式料盘和保护膜回收盘由电机驱动转动，盘式料盘上方的贴合机架竖直板上插装有摆臂组件，贴合机架工作台上从左到右设置有弹性滚轮和吸附平台，盘式料盘上PC膜依次经过摆臂组件、弹性滚轮和吸附平台，弹性滚轮和吸附平台左侧的贴合机架工作台上分别设置有回收滚轮和分离棒，PC膜上保护膜经过分离棒和回收滚轮后连接到保护膜回收盘，贴合机架工作台上还设置有指向PC膜的离子风棒和光源，离子风棒用于除静电，静电大的时候，底膜上的PC膜容易歪斜。

优选的是，所述摆臂组件包括摆臂轴承座、摆臂杆、随动滑块、过渡轮和摆臂传感器，所述摆臂杆通过摆臂轴承座活动插装于贴合机架竖直板上，摆臂杆两侧装有随动滑块，摆臂杆的长臂端插装有过渡轮，PC膜经过过渡轮，靠近摆臂杆短臂端的贴合机架竖直板上安装有三个摆臂传感器，摆臂传感器与盘式料盘处电机配合使用，摆臂传感器短臂端位于下限位时，电机驱动盘式料盘放料，摆臂传感器短臂端位于下限位时，驱动盘式料盘停止放料。

优选的是，所述吸附平台包括吸附板、吸附限位块和光纤传感器，所述吸附板上阵列设置有吸附孔，吸附孔负压设置，吸附板上端面设置有两吸附限位块，PC膜经过两吸附限位块，吸附板上还安装有指向PC膜定位孔的光纤传感器。