[发明专利]一种钢片贴合装置

权利要求书

1.一种钢片贴合装置，其特征在于：该种钢片贴合装置包括贴合机架、PC膜上料单元、可调式钢片移栽机械手、钢片定位吸附平台、贴合机械手和按压组件，所述贴合机架上安装有PC膜上料单元，PC膜上料单元上设置有可调式钢片移栽机械手、钢片定位吸附平台、贴合机械手和按压组件，可调式钢片移栽机械手将钢片冲切装置处的钢片抓取后放置到钢片定位吸附平台，贴合机械手将钢片吸附贴合到PC膜上，按压组件将钢片压合到PC膜上。

2.根据权利要求1所述的一种钢片贴合装置，其特征在于：所述PC膜上料单元包括盘式料盘、保护膜回收盘、摆臂组件、弹性滚轮、吸附平台、回收滚轮、分离棒、离子风棒和光源，所述盘式料盘和保护膜回收盘插装于贴合机架竖直板上，盘式料盘和保护膜回收盘由电机驱动转动，盘式料盘上方的贴合机架竖直板上插装有摆臂组件，贴合机架工作台上从左到右设置有弹性滚轮和吸附平台，盘式料盘上PC膜依次经过摆臂组件、弹性滚轮和吸附平台，弹性滚轮和吸附平台左侧的贴合机架工作台上分别设置有回收滚轮和分离棒，PC膜上保护膜经过分离棒和回收滚轮后连接到保护膜回收盘，贴合机架工作台上还设置有指向PC膜的离子风棒和光源。

3.根据权利要求2所述的一种钢片贴合装置，其特征在于：所述摆臂组件包括摆臂轴承座、摆臂杆、随动滑块、过渡轮和摆臂传感器，所述摆臂杆通过摆臂轴承座活动插装于贴合机架竖直板上，摆臂杆两侧装有随动滑块，摆臂杆的长臂端插装有过渡轮，PC膜经过过渡轮，靠近摆臂杆短臂端的贴合机架竖直板上安装有三个摆臂传感器，摆臂传感器与盘式料盘处电机配合使用。

4.根据权利要求2所述的一种钢片贴合装置，其特征在于：所述吸附平台包括吸附板、吸附限位块和光纤传感器，所述吸附板上阵列设置有吸附孔，吸附孔负压设置，吸附板上端面设置有两吸附限位块，PC膜经过两吸附限位块，吸附板上还安装有指向PC膜定位孔的光纤传感器。

5.根据权利要求1所述的一种钢片贴合装置，其特征在于：所述可调式钢片移栽机械手包括单轴机械手、移栽板、旋转连接板、销轴、升降气缸和吸块，所述单轴机械手的滑动块上移栽板，移栽板的伸出端安装有旋转连接板，所述旋转连接板呈形，旋转连接板的水平板通过销轴与移栽板活动连接，旋转连接板的水平板上设有沿销轴为圆心设置的两个腰型孔，腰型孔下方的移栽板上至少设有两固定孔，螺栓穿过腰型孔和固定孔后锁紧固定，旋转连接板的竖直板上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有吸块，所述吸块底部设有矩形吸附凸台，吸附凸台上设有四列吸附孔，吸块上分别设有与每列吸附孔相通的吸附甬道，吸附甬道通过连接头连接吸气设备。

6.根据权利要求1所述的一种钢片贴合装置，其特征在于：所述钢片定位吸附平台包括定位板、底板、密封条和吸附连接头，所述定位板底部内嵌有底板，底板上端面设有环形凹槽，环形凹槽里装有密封条，定位板和底板通过密封条密封连接，与底板相对的定位板底面设有两吸附甬道，两吸附甬道呈折弯状，两吸附甬道插接设置，定位板上设置有四列定位孔，定位孔与吸附甬道相通，间隔设置的两列定位孔为一组，所述定位孔孔径小于0.01mm，吸附甬道一端向外延伸设有吸附型腔，定位板上安装有与吸附型腔相通的吸附连接头，吸附连接头外接吸气设备。

7.根据权利要求1所述的一种钢片贴合装置，其特征在于：所述贴合机械手包括四轴机械手、贴合移动架、定位相机、贴合气缸和贴合吸块，四轴机械手固定于贴合机架上，四轴机械手的移动输出端安装有贴合移动架，贴合移动架上安装有两定位相机，贴合移动架底部安装有两贴合气缸，贴合气缸的伸缩法兰部安装有贴合吸块，两贴合吸块底部设有吸附凸台，吸附凸台上阵列设置贴合吸附孔。

8.根据权利要求1所述的一种钢片贴合装置，其特征在于：所述按压组件包括按压支架、按压气缸、按压升降板、按压导杆和按压块，所述按压支架上部横梁上安装有按压气缸，按压气缸的伸缩杆上安装有按压升降板，按压升降板下端通过按压导杆安装有按压块，按压导杆上套有弹簧，所述按压块采用特氟龙材料，即聚四氟乙烯，软性材料。