[发明专利]一种错位上料的液晶屏预压合设备

说明书

本发明提供的一种错位上料的液晶屏预压合设备，包括预压机构本体、上料机构、流水线机构，其中，流水线机构包括传输线体、载具，传输线体用于传输载具，载具上承放有用于液晶屏的外壳；上料机构用于传输液晶屏的液晶面板；上料机构包括用于承放液晶面板的第一上料单元、第二上料单元，第一上料单元与第二上料单元交错移动；预压机构本体包括驱动装置、抓取组件；驱动装置驱使抓取组件移动至上料机构处，抓取组件将第一上料单元或第二上料单元上的液晶面板抓取，抓取组件移动至传输线体的载具上，并对液晶面板与外壳预压合，该预压合设备结构可靠，使用方便。

技术领域

本发明属于自动化领域，具体涉及一种错位上料的液晶屏预压合设备。

背景技术

液晶面板为现常用的一种显示设备，目前需要将液晶面板安装在外壳内形成一完整的产品，目前常见的装配方式为在通过涂胶将液晶面板与外壳叠放，再利用压合设备对液晶面板与外壳压合，待外壳与液晶面板粘结牢靠，使得外壳与液晶面板固定连接；

为了保证液晶面板与外壳精确固定，一般的压合步骤包括预压合与二次压合，通过预压合确定外壳与液晶面板间的位置，类似于定位，在确认外壳与液晶面板间的位置后，实施二次压合进而将粘结牢靠，而为了实施预压合工位，现有的压合设备通常会额外设置预压合工位，通过添加预压合设备对液晶面板与外壳压合，这使得整个设备的占地面积增大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种错位上料的液晶屏预压合设备。

本发明提供的一种错位上料的液晶屏预压合设备，包括预压机构本体、上料机构、流水线机构，其中，

所述流水线机构包括传输线体、载具，所述传输线体用于传输所述载具，所述载具上承放有用于液晶屏的外壳；

所述上料机构用于传输液晶屏的液晶面板；所述上料机构包括用于承放液晶面板的第一上料单元、第二上料单元，所述第一上料单元与所述第二上料单元交错移动；

所述预压机构本体包括驱动装置、抓取组件；所述驱动装置驱使所述抓取组件移动至所述上料机构处，所述抓取组件将所述第一上料单元或第二上料单元上的液晶面板抓取，所述抓取组件移动至所述传输线体的所述载具上，并对液晶面板与外壳预压合。

优选地，所述上料机构包括驱动组件，所述驱动组件包括传动模组(411)、电机；

通过所述电机驱动所述传动模组，使得所述传动模组驱使所述第一上料单元、第二上料单元移动；

所述第一上料单元设置在所述第二上料单元的上方，所述第一上料单元与所述第二上料单元朝相反的方向运动。

优选地，所述预压机构本体还包括龙门架，所述龙门架上安装有用于驱动所述抓取组件沿水平方向移动的直线驱动器，所述抓取组件安装在所述直线驱动器的可移动端上。

优选地，所述龙门架还包括定位检测装置，所述定位检测装置对应所述传输线体上的所述载具的位置；

所述传输线体的一侧上安装有用于照明的光源，所述光源的位置对应所述定位检测装置。

优选地，所述预压机构本体还包括夹膜组件，所述夹膜组件包括第一旋转气缸、第二旋转气缸，所述第二旋转气缸安装在所述第一旋转气缸的转动端上；

所述第二旋转气缸上设置有夹爪部，通过所述第二旋转气缸驱使所述夹爪部合拢，所述夹爪部上安装有第一夹块、第二夹块；

所述直线驱动器驱使所述抓取组件移动至所述夹膜组件处，通过所述第一夹块、第二夹块将液晶面板上的薄膜夹紧，在所述第一旋转气缸驱使下，所述第二旋转气缸转动，从而使得所述第一夹块、第二夹块夹紧的薄膜翻转，所述直线驱动器驱使所述抓取组件继续移动，薄膜由液晶面板上剥离。