[发明专利]一种错位上料的液晶屏预压合设备

权利要求书

1.一种错位上料的液晶屏预压合设备，包括预压机构本体(3)、上料机构(4)、流水线机构(7)，其特征在于：其中，

所述流水线机构(7)包括传输线体(71)、载具(73)，所述传输线体(71)用于传输所述载具(73)，所述载具(73)上承放有用于液晶屏的外壳；

所述上料机构(4)用于传输液晶屏的液晶面板；所述上料机构(4)包括用于承放液晶面板的第一上料单元(42)、第二上料单元(43)，所述第一上料单元(42)与所述第二上料单元(43)交错移动；

所述预压机构本体(3)包括驱动装置、抓取组件(32)；所述驱动装置驱使所述抓取组件(32)移动至所述上料机构(4)处，所述抓取组件(32)将所述第一上料单元(42)或第二上料单元(43)上的液晶面板抓取，所述抓取组件(32)移动至所述传输线体(71)的所述载具(73)上，并对液晶面板与外壳预压合。

2.如权利要求1所述的一种错位上料的液晶屏预压合设备，其特征在于：所述上料机构(4)包括驱动组件(41)，所述驱动组件(41)包括传动模组(411)、电机(412)；

通过所述电机(412)驱动所述传动模组(411)，使得所述传动模组(411)驱使所述第一上料单元(42)、第二上料单元(43)移动；

所述第一上料单元(42)设置在所述第二上料单元(43)的上方，所述第一上料单元(42)与所述第二上料单元(43)朝相反的方向运动。

3.如权利要求1所述的一种错位上料的液晶屏预压合设备，其特征在于：所述预压机构本体(3)还包括龙门架(31)，所述龙门架(31)上安装有用于驱动所述抓取组件(32)沿水平方向移动的直线驱动器(312)，所述抓取组件(32)安装在所述直线驱动器(312)的可移动端上。

4.如权利要求3所述的一种错位上料的液晶屏预压合设备，其特征在于：所述龙门架(31)还包括定位检测装置(313)，所述定位检测装置(313)对应所述传输线体(71)上的所述载具(73)的位置；

所述传输线体(71)的一侧上安装有用于照明的光源(711)，所述光源(711)的位置对应所述定位检测装置(313)。

5.如权利要求3所述的一种错位上料的液晶屏预压合设备，其特征在于：所述预压机构本体(3)还包括夹膜组件(33)，所述夹膜组件(33)包括第一旋转气缸(331)、第二旋转气缸(332)，所述第二旋转气缸(332)安装在所述第一旋转气缸(331)的转动端上；

所述第二旋转气缸(332)上设置有夹爪部(333)，通过所述第二旋转气缸(332)驱使所述夹爪部(333)合拢，所述夹爪部(333)上安装有第一夹块(334)、第二夹块(335)；

所述直线驱动器(312)驱使所述抓取组件(32)移动至所述夹膜组件(33)处，通过所述第一夹块(334)、第二夹块(335)将液晶面板上的薄膜(83)夹紧，在所述第一旋转气缸(331)驱使下，所述第二旋转气缸(332)转动，从而使得所述第一夹块(334)、第二夹块(335)夹紧的薄膜(83)翻转，所述直线驱动器(312)驱使所述抓取组件(32)继续移动，薄膜(83)由液晶面板上剥离。

6.如权利要求5所述的一种错位上料的液晶屏预压合设备，其特征在于：所述第一夹块(334)、第二夹块(335)上设置齿型凸起块，使得所述第一夹块(334)、第二夹块(335)合拢时凸起块相啮合，从而将薄膜(83)弯折夹紧。