[发明专利]一种小批量多品种自动生产线装置及其加工方法

说明书

本发明公开了一种小批量多品种自动生产线装置，包括用于传送被加工件的上料台、用于从上料台上夹持被加工件并与上料台相邻的机器人装置、分别设在机器人装置周边的清洗机和数控设备。本发明的一种小批量多品种自动生产线装置设有清洗台解决了现有技术中完成被加工件的加工之后还需要人工对产品进行清洗的不足之处，以及本发明使机器人装置能够精准夹取被加工件，从而减少了加工误差，本发明还具有能对不同的被加工件进行加工生产的有益之处和具有防止加工时碎屑飞溅的效果。本发明还公开了一种自动生产线装置的加工方法，应用于自动生产线装置对被加工件的加工。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种小批量多品种自动生产线装置及其加工方法。

背景技术

工业生产线装置即是工业生产中需要使用的生产线设备，从产品生产上料开始到加工，再到最后的下料，在这一系列工程中使用的生产设备均为工业生产线装置，工业生产线改变了以往企业生产过程中各个加工环节之间的障碍，使得产品从上料到下料可以一气呵成，有效提高了生产效率。

但是现有技术的工业生产线存在以下不足之处：一、现有技术的自动生产线上料台上料品种单一，无法满足企业的多品种小批量生产需求；二、现有技术的自动生产线无法自动识别不同的零件和无法自动调用相应的加工程序；三、现有技术的自动生产线无法判断零件是否已加工，导致零件重复加工现象出现；四、现有技术的自动生产线没有对工装夹具进行冲洗干净，影响加工；五、现在技术的自动生产线没有对加工完成的产品进行清洗吹干，导致取出加工完成的产品后水滴到地面，不符合企业5S管理要求；六、现有技术的自动生产线没有进行在线自动检测及自动刀具补偿功能；七、现在技术的自动生产线机器人抓取毛坯工件时没有进行精定位，造成机器人上料时精度发生偏差导致加工误差产生；八、现有技术自动生产线加工过程中机床门开着，容易造成加工过程中碎屑四处飞溅。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种小批量多品种自动生产线装置及其加工方法。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种小批量多品种自动生产线装置，包括用于传送被加工件的上料台、用于从上料台上夹持被加工件并与上料台相邻的机器人装置、分别设在机器人装置周边的清洗机和数控设备，以上技术方案中，清洗机对加工前或加工后的被加工件进行清洗，解决了现有技术中完成被加工件的加工之后还需要人工对产品进行清洗的不足之处，上料台、清洗机和数控设备均布置在机器人装置周边，从而方便了机器人装置夹取被加工件并放置到各个装置中进行处理，且节省了空间，数控设备可以根据实际应用多个设置以提升加工效率。

作为优选，被加工件通过夹具安装在上料台上；上料台包括台架、可滑动地设在台架上的夹具托盘、设在台架上并用于带动夹具托盘滑动的动力传动机构，夹具通过工装板安装在夹具托盘上，夹具托盘上设有第一定位销，工装板设有与第一定位销相对应的第一销孔，以上技术方案中，被加工件与夹具配套使用，夹具可拆卸地设在夹具托盘上，从而需要对不同的被加工件进行加工生产时，只需要将不同的被加工件固定设在与其相对应的夹具上，并将夹具可拆卸地安装在夹具托盘上即可，夹具通过工装板安装在夹具托盘上，夹具固定安装在工装板上，工装板通过第一定位销和第一销孔可拆卸地安装在夹具托盘上，动力传动机构带动夹具托盘在台架上滑动，从而安装在夹具托盘上的被加工件被传送至指定位置并由机器人装置夹取至下一道环节，机器人装置通过对工装板进行夹持，从而带动被加工件进入下一道环节，台架上依次设有若干个相邻设置的夹具托盘，每个夹具托盘上均放置有工装板。