[发明专利]洗衣机控制方法及装置

权利要求书

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，应用于洗衣机，所述洗衣机包括转桶和机体，所述转桶底部的中心设置有声波传感器，所述声波传感器用于向所述机体发送检测波、并接收所述机体的反射波，所述方法包括：

在所述转桶转动过程中，获取所述声波传感器发送所述检测波至接收所述反射波的收发时长；

根据所述收发时长和预设距离，确定所述转桶的桶体偏移量，所述预设距离为所述声波传感器与所述机体之间的距离；

若所述桶体偏移量大于等于预设偏移量阈值，则控制所述转桶停止转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述声波传感器的个数为N，N大于等于1；其中，

N个声波传感器沿横向、纵向、或者垂向中的至少一个方向，向所述机体发送检测波，并接收每个检测波对应的反射波。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，N等于3；

第一声波传感器沿横向向所述机体发送第一检测波、并接收所述第一检测波对应的第一反射波；

第二声波传感器沿纵向向所述机体发送第二检测波、并接收所述第二检测波对应的第二反射波；

第三声波传感器沿垂向向所述机体发送第三检测波、并接收所述第三检测波对应的第三反射波。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述声波传感器发送所述检测波至接收所述反射波之间的收发时长，包括：

获取第一声波传感器发送所述第一检测波至接收所述第一反射波的第一收发时长；

获取第二声波传感器发送所述第二检测波至接收所述第二反射波的第二收发时长；

获取第三声波传感器发送所述第三检测波至接收所述第三反射波的第三收发时长。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述收发时长和预设距离，确定所述转桶的桶体偏移量，包括

根据所述第一收发时长和第一预设距离，确定所述转桶在横向上的第一桶体偏移量，所述第一预设距离为所述第一声波传感器沿横向与所述机体之间的垂直距离；

根据所述第二收发时长和第二预设距离，确定所述转桶在纵向上的第二桶体偏移量，所述第二预设距离为所述第二声波传感器沿纵向与所述机体之间的垂直距离；

根据所述第三收发时长和第三预设距离，确定所述转桶在垂向上的第三桶体偏移量，所述第三预设距离为所述第三声波传感器沿垂向与所述机体之间的垂直距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述桶体偏移量大于等于预设偏移量阈值，则控制所述转桶停止转动，包括：

若所述第一桶体偏移量大于等于第一预设偏移量阈值，则控制所述转桶停止转动；或者，

若所述第二桶体偏移量大于等于第二预设偏移量阈值，则控制所述转桶停止转动；或者，

若所述第三桶体偏移量大于等于第三预设偏移量阈值，则控制所述转桶停止转动。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一收发时长和所述第一预设距离，确定所述转桶在横向上的第一桶体偏移量，包括：

根据所述第一收发时长和预设速度，确定第一传播距离，所述第一传播距离为沿横向传播的所述第一检测波与所述第一反射波的传播距离之和；

根据所述第一传播距离和第一预设距离，确定所述转桶在横向上的第一桶体偏移量。

8.一种洗衣机控制装置，其特征在于，应用于洗衣机，所述洗衣机包括转桶和机体，所述转桶底部的中心设置有声波传感器，所述声波传感器用于向所述机体发送检测波、并接收所述机体的反射波，所述装置包括：获取模块、确定模块和控制模块，其中，

所述获取模块用于，在所述转桶转动过程中，获取所述声波传感器发送所述检测波至接收所述反射波的收发时长；

所述确定模块用于，根据所述收发时长和预设距离，确定所述转桶的桶体偏移量，所述预设距离为所述声波传感器与所述机体之间的距离；

所述控制模块用于，若所述桶体偏移量大于等于预设偏移量阈值，则控制所述转桶停止转动。