[发明专利]带电更换特高压和超高压耐张单片绝缘子机器人用卡具

说明书

本专利公布了一种带电更换特高压和超高压耐张单片绝缘子机器人用卡具，前卡(3)和后卡(1)均包括主体(101)和上盖(102)，在上盖(102)和主体(101)之间设置有撞块锁紧机构；在上盖(102)和主体(101)螺纹连接处设置有电机锁紧机构(9)，电机锁紧机构(9)的电机(901)与机器人控制器电连接；调节丝杠(5)和拉板框组件(2)分别刚性连接在前卡(3)和后卡(1)两端构成绝缘子收紧装置；前卡(3)和后卡(1)的一侧端部与机器人手臂(7)固定连接；其优点是：适合于机器人在高空实现对低值单片绝缘子进行自动更换，结构简单，易于实现自动化操作。

技术领域

本专利涉及一种更换绝缘子卡具，特别是一种带电更换特高压和超高压耐张单片绝缘子机器人用卡具。

背景技术

耐张绝缘子是特高压架空输电线路的重要组成部分。绝缘子的作用一方面是使导线和杆塔在电气上绝缘，另一方面是使导线和杆塔在机械上连接。但绝缘子在长期的运行中，受到强风、雷雨、冰雹、覆冰等各种恶劣天气的影响，容易受到损坏，劣化成为零值或低值绝缘子，进一步影响电力传输网络的正常运行，严重的会造成大面积停电事故的发生。为此必须定期对零值或者低值绝缘子进行更换。

绝缘子更换作业方法复杂，作业工具体积大，重量大，且架空地线支架结构简单，工具可选择的承力点少。更换绝缘子时，施工人员需要在几十米的高空进行作业，施工的位置四周缺少可以抓握的支撑物体，作业环境非常危险。而且特高压输电线路的耐张绝缘子现在大多使用420kN、530kN、550kN吨位的绝缘子，单个绝缘子的重量达到17kg到22kg。施工人员仅仅是提起绝缘子就已经非常费力，不借助其它工具几乎无法对不良绝缘子进行更换，而施工所使用的工具也是非常的笨重。所以传统的人工作业方法即使采用停电工作也非常困难，人工作业方法不但劳动强度大，而且施工人员的工作环境还非常地危险。

为了提高线路设备的可靠性，减少停电时间，有必要研制一种轻便、操作简单、安全可靠的特种机器人代替等电位电工，完成对低零值绝缘子带电更换工作，解决带电更换耐张单片绝缘子的难题，而作为机器人使用的更换绝缘子专用卡具需要专门研制。

发明内容

本专利的目的就是设计一种带电更换特高压和超高压耐张单片绝缘子机器人用卡具，保证机器人在高空实现对绝缘子进行自动更换。

本专利的技术方案是：带电更换特高压和超高压耐张单片绝缘子机器人用卡具，其特征是：包括前卡、后卡、调节丝杠、拉板框组件，前卡和后卡均包括主体和上盖，上盖的一端铰接在主体上，另一端与主体通过螺杆连接；在上盖和主体之间形成一个圆柱型腔，在圆柱型腔内设置一个与绝缘子钢帽相匹配的环形卡槽；在上盖和主体之间设置有撞块锁紧机构，当绝缘子的钢帽触碰主体的半圆柱型腔内的撞块后上盖自动闭合；在上盖和主体螺纹连接处设置有电机锁紧机构，电机锁紧机构的电机与机器人控制器电连接，当上盖闭合后，电机旋动连接上盖和主体的螺杆，使绝缘子钢帽压持在上盖和主体形成的圆柱型腔内；调节丝杠和拉板框组件分别刚性连接在前卡和后卡两端构成绝缘子收紧装置，所述调节丝杠的两端分别通过螺栓刚性连接在前卡主体和后卡主体的右端，所述拉板框组件是由两块平行的拉板通过其右端的筋板焊接而成的U型框，在U型框的开口端两侧拉板上设置有与前卡的连接孔，在U型框靠近型腔底部的两侧拉板上设置有与后卡连接的条形孔，前卡的左端和后卡的左端分别通过螺栓刚性连接在拉板框组件上，在拉板框组件和后卡主体的端部之间设置有液压收紧器，液压收紧器的液压动力源与机器人液压系统连接；前卡和后卡的一侧端部与机器人手臂通过拉杆螺栓固定连接；

在所述拉板框组件的U型框型腔底部设置有顶块，在顶块和后卡的端部侧面之间设置有伸缩油缸形成所述液压收紧器，伸缩油缸的进油管和排油管与机器人液压控制系统油路接通；