[发明专利]带电更换特高压和超高压耐张单片绝缘子机器人用卡具

权利要求书

1.带电更换特高压和超高压耐张单片绝缘子机器人用卡具，其特征是：包括前卡(3)、后卡(1)、调节丝杠(5)、拉板框组件(2)，前卡(3)和后卡(1)均包括主体(101)和上盖(102)，上盖(102)的一端铰接在主体(101)上，另一端与主体(101)通过螺杆连接，在上盖(102)和主体(101)之间形成一个圆柱型腔，在圆柱型腔内设置一个与绝缘子(4)的钢帽相匹配的环形卡槽(100)；在上盖(102)和主体(101)之间设置有撞块锁紧机构，当绝缘子(4)的钢帽触碰主体(101)圆柱型腔内的撞块(103)后上盖(102)自动闭合；在上盖(102)和主体(101)螺纹连接处设置有电机锁紧机构(9)，电机锁紧机构(9)的电机(901)与机器人控制器电连接，当上盖(102)闭合后，电机(901)旋动连接上盖(102)和主体(101)的螺杆，使绝缘子(4)的钢帽压持在上盖(102)和主体(101)形成的圆柱型腔内；调节丝杠(5)和拉板框组件(2)分别刚性连接在前卡(3)和后卡(1)两端构成绝缘子收紧装置，所述调节丝杠(5)的两端分别通过螺栓刚性连接在前卡(3)和后卡(1)的右端，所述拉板框组件(2)是由两块平行的拉板(201)通过其右端的筋板(203)焊接而成的U型框，在U型框的开口端两侧拉板(201)上设置有与前卡(3)的连接孔，在U型框靠近型腔底部的两侧拉板(201)上设置有与后卡(1)连接的条形孔，前卡(3)的左端和后卡(1)的左端分别通过螺栓刚性连接在拉板框组件(2)上，在拉板框组件(2)和后卡(1)的主体(101)的端部之间设置有液压收紧器，液压收紧器的液压动力源与机器人液压系统连接；前卡(3)和后卡(1)的一侧端部与机器人手臂(7)通过拉杆螺栓(8)固定连接。

2.根据权利要求1所述的带电更换特高压和超高压耐张单片绝缘子机器人用卡具，其特征是：在所述拉板框组件(2)的U型框型腔底部设置有顶块(204)，在顶块(204)和后卡(1)的端部侧面之间设置有伸缩油缸(6)形成所述液压收紧器，伸缩油缸(6)的进油管和排油管与机器人液压控制系统油路接通。

3.根据权利要求1所述的带电更换特高压和超高压耐张单片绝缘子机器人用卡具，其特征是：所述撞块锁紧机构设置在主体(101)与上盖(102)铰接处，包括依次置于撞块座(111)内的撞块(103)、撞块压簧(110)、连杆(109)和挂钩(108)组成的撞块机构以及顶杆(105)、顶杆压簧(106)组成的顶杆机构，顶杆(105)通过顶杆压簧(106)压持在主体(101)上端面形成顶杆机构，上盖(102)打开时上盖(102)的端部弹性压持在顶杆(105)的上端；撞块座(111)固定在主体(101)内的撞块座凹槽(113)内，连杆(109)的前端与撞块(103)的后端固定连接，连杆(109)的后端与挂钩(108)的根部固定连接，撞块(103)通过撞块压簧(110)压持在撞块座(111)内，撞块(103)的前端在撞块压簧(110)的作用下凸出于主体(101)的圆柱型腔内表面；在上盖(102)的端部设置有勾头，当上盖(102)打开时上盖(102)的勾头勾在挂钩(108)上，当绝缘子(4)的钢帽在撞块(103)前端触碰撞块(103)时，撞块压簧(110)退回撞块座(111)并带动挂钩(108)后移，挂钩(108)与勾头脱勾，上盖(102)在顶杆(105)上的弹簧力作用下向内翻转而闭合；上盖(102)处于打开状态时相对主体(101)固定，此时撞块锁紧机构的撞块(103)突出于圆柱型腔内表面。