[发明专利]大型液压水下抓斗装置

说明书

本发明提供一种大型液压水下抓斗装置，包括转向系统、升降系统、底座以及液压抓斗系统；转向系统包括旋转齿轮；升降系统包括绞车、吊臂、第一液压油缸以及滑轮组；液压抓斗系统包括抓斗主体和第二液压油缸，所述第二液压油缸分别对称设置在抓斗主体的两个半斗上方使得所述抓斗主体随着第二液压油缸的伸缩而开合。本发明所述的大型液压水下抓斗装置，结构简单，操作方便，节约成本，可以稳定高效地完成海底物品的打捞工作并显著提高海底物质打捞效率，尤其适合在船舶打捞和回收水下装备所用装置领域推广应用，解决了现有船舶配置的打捞装置不能满足强度及稳定性需求等问题。

技术领域

本发明涉及一种应用于水下沉船、沉物打捞的抓斗装置，具体涉及一种大型液压水下抓斗装置。

背景技术

目前国内外大多采用水下爆破来破碎被打捞物和利用浮筒整体打捞等方式，且国内对水下打捞抓斗的研究大多数为小吨位抓斗或破坏性打捞抓斗，这样极大损害了被打捞物的价值，且需要多次打捞，效率较低。研究水下打捞大吨位抓斗，将水下沉物整体打捞出水，打捞效果好，适用深水大吨位打捞，极大地提高打捞效率。目前亟需负荷能力强的大型打捞抓斗打捞大型水下目标。

发明内容

根据上述提出的现有打捞抓斗效率低、且存在破坏沉物的问题，提供一种大型液压水下抓斗装置。

本发明采用的技术手段如下：

一种大型液压水下抓斗装置，所述装置包括：用于控制抓斗伸出方向的转向系统、用于控制抓斗沉降长度的升降系统、底座以及液压抓斗系统；其中，所述转向系统包括设置于甲板下方舱室内的旋转齿轮，所述旋转齿轮受动力装置驱动带动所述底座系统做回转运动；所述升降系统包括绞车、吊臂、第一液压油缸以及滑轮组，所述绞车设置于底座与吊臂铰接一端，其释放的钢缆沿吊臂延伸并绕过吊臂末端通过滑轮系组连接液压抓斗系统，所述第一液压油缸的一端连接底座中部且另一端连接吊臂中部使得所述吊臂随着第一液压油缸推杆伸长抬起相应高度；所述液压抓斗系统包括抓斗主体和第二液压油缸，所述第二液压油缸分别对称设置在抓斗主体的两个半斗上方使得所述抓斗主体随着第二液压油缸推杆的伸长而合拢。

进一步地，所述滑轮组包括设置于吊臂顶端的定滑轮和设置在抓斗主体上的动滑轮。

进一步地，所述底座上部设置有与所述绞车螺钉配合的螺纹圆孔，用以将绞车固定于底座上。

进一步地，所述底座上部设置有与所述吊臂铰接配合的光滑圆孔及与第一液压油缸缸盖铰接配合的光滑圆孔。

进一步地，所述吊臂底端设置有与所述底座系统铰接配合的光滑圆孔，所述吊臂中部设置有与所述第一液压油缸的活塞杆顶端铰接配合的光滑圆孔。

进一步地，抓斗主体中部设置有与所述第二液压油缸缸盖铰接配合的光滑圆孔，上部设置有与所述第二液压油缸的活塞杆铰接配合的光滑圆孔。

进一步地，所述第一液压油缸为大型液压油缸；所述第二液压油缸为中型液压油缸。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明通过底座的可控旋转设计，有效抵消抓斗收放和抓取水下沉物过程中船体的摇晃。

2、本发明通过设置大型液压系统控制吊臂升降，可以调整收放过程中抓斗与水面的高度，使抓斗出水后再收缆绳，能在更恶劣的海况下进行收放。

3、本发明装置作业效率高，利用大型液压系统控制吊臂，利用抓斗系统上方的动滑轮提升抓斗，在抓斗系统出水时不需要人工止荡，安全性和可靠性好。

4、本发明采用中型液压系统控制抓斗的开合，使抓斗张角可控且可锁定，易于保护被打捞水下沉物，减少被抓取沉物掉落的概率，从而减少被抓取沉物对设备和人员安全构成威胁，从而减少经济损失、保障海上打捞作业安全。

5、本发明结构简单，易于操作，易于对传统抓斗装置进行改装。