[发明专利]控制方法、投放装置、门体组件、家用电器及存储介质

权利要求书

1.一种控制方法，用于投放装置，其特征在于，所述投放装置包括储料管和推动部，所述储料管形成有储料通道，所述推动部位于所述投放装置的下料通道与所述储料通道之间且能够在第一位置和第二位置之间移动，所述控制方法包括：

检测所述储料通道内是否存储有固体洗涤剂；

在检测到所述储料通道内存储有固体洗涤剂的情况下，控制所述推动部从所述第一位置移动至所述第二位置，以使所述储料通道内的所述固体洗涤剂从所述储料通道掉落至所述储料通道外。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述推动部从所述第一位置移动至所述第二位置，包括：

在确定所述推动部处于所述第一位置的情况下，控制所述推动部移动至所述第二位置；

在确定所述推动部不处于所述第一位置的情况下，控制所述推动部先移动至所述第一位置，之后移动至所述第二位置。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述投放装置包括与所述推动部连接的推杆和设置在所述推杆一侧的第一位置检测器，所述控制方法包括：

根据所述第一位置检测器的信号确定所述推杆是否与所述第一位置检测器接触；

在所述推杆与所述第一位置检测器接触的情况下确定所述推动部处于所述第一位置。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述投放装置包括驱动组件和第二位置检测器，所述驱动组件与所述推杆连接，所述第二位置检测器设置在所述推杆的一侧，所述控制所述推动部从所述第一位置移动至所述第二位置，包括：

控制所述驱动组件通过所述推杆驱动所述推动部从所述第一位置向所述第二位置移动；

根据所述第二位置检测器的信号确定所述推动部处于所述第二位置的情况下，控制所述驱动组件停止工作以使所述推动部处于所述第二位置。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二位置检测器的信号确定所述推动部处于所述第二位置，包括：

在所述推杆与所述第二位置检测器接触的情况下，确定所述推动部处于所述第二位置。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述投放装置包括下料管，所述下料管形成有下料通道，所述推动部位于所述下料管和所述储料管之间，在所述第二位置时，所述固体洗涤剂掉落至所述推动部内；

所述控制方法包括：

控制所述推动部从所述第二位置移动至第三位置，以使位于所述推动部内的所述固体洗涤剂穿过所述推动部而进入所述下料通道内。

7.一种投放装置，其特征在于，所述投放装置包括储料管、推动部和控制器，所述储料管形成有储料通道，所述推动部位于所述投放装置的下料通道与所述储料通道之间且能够在第一位置和第二位置之间移动，所述控制器用于检测所述储料通道内是否存储有固体洗涤剂，及用于在检测到所述储料通道内存储有固体洗涤剂的情况下，控制所述推动部从所述第一位置移动至所述第二位置，以使所述储料通道内的所述固体洗涤剂从所述储料通道掉落至所述储料通道外。

8.根据权利要求7所述的投放装置，其特征在于，所述控制器用于在确定所述推动部处于所述第一位置的情况下，控制所述推动部移动至所述第二位置，及用于在确定所述推动部不处于所述第一位置的情况下，控制所述推动部先移动至所述第一位置，之后移动至所述第二位置。

9.根据权利要求8所述的投放装置，其特征在于，所述控制器用于根据所述第一位置检测器的信号确定所述推杆是否与所述第一位置检测器接触，及用于在所述推杆与所述第一位置检测器接触的情况下确定所述推动部处于所述第一位置。

10.根据权利要求7所述的投放装置，其特征在于，所述控制器用于控制所述驱动组件通过所述推杆驱动所述推动部从所述第一位置向所述第二位置移动，及用于根据所述第二位置检测器的信号确定所述推动部处于所述第二位置的情况下，控制所述驱动组件停止工作以使所述推动部处于所述第二位置。