[发明专利]ECU诊断配置码校验方法及其系统、电子控制单元

说明书

本发明涉及ECU诊断配置码校验方法及其系统、电子控制单元，所述方法包括：ECU接收诊断设备发出的诊断配置码；ECU根据预设规则判定诊断配置码的值是否在预设范围内；若是，则ECU发送一否定响应码至诊断设备；若否，则ECU发送一肯定响应码至诊断设备，并获取与诊断配置码对应车辆的CAN总线节点信号，并对比CAN总线节点信号与诊断配置码，若CAN总线节点信号与诊断配置码一致，则初步判定诊断配置码写入正确，若CAN总线节点信号与诊断配置码不一致，则判定诊断配置码写入错误；若初步判定诊断配置码写入正确，则校验诊断配置码与定制车型配置信息是否一致。本发明能够解决现有技术定制车型诊断配置码校验困难问题。

技术领域

本发明涉及车辆ECU技术领域，具体涉及ECU诊断配置码校验方法及其系统、电子控制单元。

背景技术

目前很多主机厂只定义整车配置信息，同一车型，所有的ECU整车配置码一致，下线配置系统只能核对ECU是否已装配，具体通过比对整车配置信息，校验整车配置码。因此，现有技术只能根据固定的整车配置表，判断了配置码在整车配置的有效范围内，只能保证写入的配置码是整车项目所支持的配置。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下技术问题：

车辆定制化生产带来更多的功能可选，诊断配置码需要同时定义车辆配置信息和功能配置信息，而且每一个ECU定义的车辆信息和功能信息也不同，因此造成每个ECU的配置码格式和内容的差异；形式丰富的配置码，在写入ECU的时候很有可能出现差错。另外，定制化生产的整车配置表包含整个项目和平台支持的配置信息，每一个客户可以有一种特定的组合，每一辆车都是不同的配置，所需写入的配置码也不同，通过比对配置表已无法保证写入ECU的配置码与客户所需的配置一一对应，写入满足配置表的配置码，很大几率不是客户所需要的配置，导致车辆功能与客户定制不一样，达不到客户定制要求，增加售后维护的成本，更严重的，则会造成整车功能异常，无法完成工厂下线。

发明内容

本发明旨在提出ECU诊断配置码校验方法及其系统、电子控制单元，以解决现有技术定制车型诊断配置码校验困难问题。

第一方面，本发明实施例提出一种ECU诊断配置码校验方法，包括：

ECU接收诊断设备发出的诊断配置码；

ECU根据预设规则判定所述诊断配置码的值是否在预设范围内；

若诊断配置码的值不在预设范围内，则ECU发送一否定响应码至诊断设备；

若诊断配置码的值在预设范围内，则ECU发送一肯定响应码至诊断设备，并获取与所述诊断配置码对应的CAN总线节点信号，并对比所述CAN总线节点信号与所述诊断配置码，若CAN总线节点信号与诊断配置码一致，则初步判定诊断配置码写入正确，若CAN总线节点信号与诊断配置码不一致，则判定诊断配置码写入错误；

若初步判定诊断配置码写入正确，则ECU获取定制车型配置信息，判定诊断配置码与所述定制车型配置信息是否一致，并将判定结果输出为校验结果。

优选地，获取与所述诊断配置码对应车辆的CAN总线节点信号，并对比所述CAN总线节点信号与所述诊断配置码，具体包括：

ECU根据所述诊断配置码判定诊断配置码所对应的配置类型；所述配置类型包括非硬性配置类型和硬性配置类型；

若为非硬性配置类型，则ECU获取与所述诊断配置码对应车辆的CAN总线节点信号，通过对比所述CAN总线节点信号与所述诊断配置码是否一致，判定是否正确配置、漏配置或冗余配置；

若为硬性配置类型，则ECU获取与所述诊断配置码对应车辆的CAN总线节点信号，通过对比所述CAN总线节点信号与所述诊断配置码是否一致，判定相应配置的级别是否正确。

优选地，判定是否漏配置或冗余配置，具体包括：