[发明专利]ECU诊断配置码校验方法及其系统、电子控制单元

权利要求书

1.一种ECU诊断配置码校验方法，其特征在于，包括：

ECU接收诊断设备发出的诊断配置码；

ECU根据预设规则判定所述诊断配置码的值是否在预设范围内；

若诊断配置码的值不在预设范围内，则ECU发送一否定响应码至诊断设备；

若诊断配置码的值在预设范围内，则ECU发送一肯定响应码至诊断设备，并获取与所述诊断配置码对应的CAN总线节点信号，并对比所述CAN总线节点信号与所述诊断配置码，若CAN总线节点信号与诊断配置码一致，则初步判定诊断配置码写入正确，若CAN总线节点信号与诊断配置码不一致，则判定诊断配置码写入错误；

若初步判定诊断配置码写入正确，则ECU获取定制车型配置信息，判定诊断配置码与所述定制车型配置信息是否一致，并将判定结果输出为校验结果。

2.根据权利要求1所述的ECU诊断配置码校验方法，其特征在于，获取与所述诊断配置码对应车辆的CAN总线节点信号，并对比所述CAN总线节点信号与所述诊断配置码，具体包括：

ECU根据所述诊断配置码判定诊断配置码所对应的配置类型；所述配置类型包括非硬性配置类型和硬性配置类型；

若为非硬性配置类型，则ECU获取与所述诊断配置码对应车辆的CAN总线节点信号，通过对比所述CAN总线节点信号与所述诊断配置码是否一致，判定是否正确配置、漏配置或冗余配置；

若为硬性配置类型，则ECU获取与所述诊断配置码对应车辆的CAN总线节点信号，通过对比所述CAN总线节点信号与所述诊断配置码是否一致，判定相应配置的级别是否正确。

3.根据权利要求2所述的ECU诊断配置码校验方法，其特征在于，判定是否漏配置或冗余配置，具体包括：

若诊断配置码表示有相应配置，且所述CAN总线节点信号与所述诊断配置码一致，则判定车辆正确配置，并进入判定诊断配置码与所述定制车型配置信息是否一致的流程，若所述CAN总线节点信号与所述诊断配置码不一致，则判定车辆漏配置相应功能，并输出一故障信号至车辆仪表；

若诊断配置码表示无相应配置，且所述CAN总线节点信号与所述诊断配置码一致，则判定车辆正确配置，并进入判定诊断配置码与所述定制车型配置信息是否一致的流程，若所述CAN总线节点信号与所述诊断配置码不一致，则判定车辆冗余配置相应功能，并输出一故障信号至车辆仪表。

4.根据权利要求2所述的ECU诊断配置码校验方法，其特征在于，判定相应配置的级别是否正确，具体包括：

若所述CAN总线节点信号与所述诊断配置码一致，则ECU判定相应配置的级别正确，并进入判定诊断配置码与所述定制车型配置信息是否一致的流程；

若所述CAN总线节点信号与所述诊断配置码不一致，则ECU判定相应配置的级别错误，并输出一故障信号至车辆仪表。

5.一种ECU诊断配置码校验系统，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收诊断设备发出的诊断配置码；

第一判定单元，用于根据预设规则判定所述诊断配置码的值是否在预设范围内；

第一处理单元，用于当诊断配置码的值不在预设范围内时，发送一否定响应码至诊断设备；

第二处理单元，用于诊断配置码的值在预设范围内时，发送一肯定响应码至诊断设备，并获取与所述诊断配置码对应的CAN总线节点信号，并对比所述CAN总线节点信号与所述诊断配置码，若CAN总线节点信号与诊断配置码一致，则初步判定诊断配置码写入正确，若CAN总线节点信号与诊断配置码不一致，则判定诊断配置码写入错误；以及

第三处理单元，用于当诊断配置码写入正确，获取定制车型配置信息，判定诊断配置码与所述定制车型配置信息是否一致，并将判定结果输出为校验结果。