[发明专利]乳腺X射线影像联动方法和装置有效
申请号: | 202010147360.X | 申请日: | 2020-03-05 |
公开(公告)号: | CN111415332B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 任鸿伦;张番栋;刘彦伯 | 申请(专利权)人: | 北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/30;G06T3/40 |
代理公司: | 北京天方智力知识产权代理有限公司 11719 | 代理人: | 贾耀梅 |
地址: | 102209 北京市昌平区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 乳腺 射线 影像 联动 方法 装置 | ||
1.一种乳腺X射线影像联动方法,其特征在于,包括:
将分别放置于两个矩形配准窗口中两个乳腺X射线影像分别进行位置配准,其中,所述两个乳腺X射线影像分别对应左乳和右乳;
获取位置配准后的所述两个乳腺X射线影像的缩放比例的比值;以及
根据对一个所述乳腺X射线影像的第一操作动作以及所述缩放比例的比值,获取并执行对另一个所述乳腺X射线影像的第二操作动作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据对一个所述乳腺X射线影像的第一操作动作以及所述缩放比例的比值,获取对另一个所述乳腺X射线影像的第二操作动作包括:
当所述第一操作动作包括水平位移操作时,所述第二操作动作包括所述第一操作动作的水平位移量与所述缩放比例的乘积的水平位移操作;
当所述第一操作动作包括竖直位移操作时,所述第二操作动作包括所述第一操作动作的竖直位移量与所述缩放比例的乘积的竖直位移操作;
当所述第一操作动作包括缩放操作时,所述第二操作动作包括与所述第一操作动作对应的缩放倍数的缩放操作。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述两个矩形配准窗口并排设置,对应左乳的所述乳腺X射线影像放置在靠左的所述矩形配准窗口中,对应右乳的所述乳腺X射线影像放置在靠右的所述矩形配准窗口中
其中,将分别放置于两个矩形配准窗口中两个乳腺X射线影像分别进行位置配准包括:
对应左乳的所述乳腺X射线影像在位置配准后靠对应的所述矩形配准窗口的右边缘对齐;以及
对应右乳的所述乳腺X射线影像在位置配准后靠对应的所述矩形配准窗口的左边缘对齐。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述乳腺X射线影像分别的位置配准过程包括:
根据所述乳腺X射线影像获取包括乳腺区域的矩形外接框;
根据所述矩形外接框的高度和所述矩形配准窗口的高度获取缩放比例,并根据所述缩放比例对所述乳腺X射线影像进行缩放;
在竖直方向上移动所述乳腺X射线影像以使得所述矩形外接框的顶端与所述矩形配准窗口的顶端对齐;
基于所述缩放比例,计算将所述矩形外接框的远离乳头的竖向边框移动至所述矩形配准窗口的水平方向边缘时所需水平位移量;以及
基于所述水平位移量移动所述乳腺X射线影像。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,进一步包括:
获取所述矩形外接框的对角线两端的第一顶点的坐标和第二顶点的坐标,其中,所述第一顶点的坐标在水平方向上相比所述第二顶点的坐标更靠近乳头;
其中,在所述根据矩形外接框的高度和矩形配准窗口的高度获取缩放比例,并根据所述缩放比例对所述乳腺X射线影像进行缩放之前,所述方法进一步包括:
根据所述第一顶点的坐标和所述第二顶点的坐标获得所述矩形外接框的高度。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述计算将所述矩形外接框的远离乳头的竖向边框移动至所述矩形配准窗口的水平方向边缘时所需水平位移量包括:
基于所述缩放比例,计算所述第一顶点在所述矩形配准窗口中对应的第一配准位置;以及
根据所述第一顶点和所述第一配准位置之间的水平距离获取所述水平位移量。
7.根据权利要求4至6中任一所述的方法,其特征在于,所述根据乳腺X射线影像获取包括乳腺区域的矩形外接框包括:
将所述乳腺X射线影像输入乳腺区域分割模型,以获取所述乳腺区域分割模型输出的乳腺区域,其中,所述乳腺区域分割模型为预先建立的深度神经网络模型;
将所述乳腺区域进行后处理,其中,所述后处理过程包括以下操作中的一种或多种组合:形态学开操作、形态学闭操作和消除噪声;以及
选取最大连通区域的最小外接矩形框作为所述乳腺区域的矩形外接框。
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