[发明专利]一种车载混合网关控制器、信息处理方法及汽车

说明书

本发明的实施例提供一种车载混合网关控制器、信息处理方法及汽车，车载混合网关控制器包括：中央处理器；与所述中央处理器连接的至少两种不同网络协议的协议通信模块；所述不同网络协议的协议通信模块，通过所述中央处理器进行报文的传输和/或进行报文的协议格式转换。本发明的方案而具备以太网、CANFD以及LIN等网络协议的混合通信、路由能力，满足技术迭代和兼容传统网络的设计。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是指一种车载混合网关控制器、信息处理方法及汽车。

背景技术

传统车载CAN总线网关通信速率低，安全可靠性差，功能局限性高。随着智能驾驶和智能驾舱技术的发展，通信速率越发提升，为了传输视频、图片、高速数据流等的信息，目前的车载以太网络无法满足通信的需求。传统车载CAN总线网关通信速率低，安全可靠性差，功能局限性高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是车载混合网关控制器、信息处理方法及汽车，该网关控制器具备以太网、CANFD以及LIN等网络协议的混合通信、路由能力，满足技术迭代和兼容传统网络的设计。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种车载混合网关控制器，包括：

中央处理器；

与所述中央处理器连接的至少两种不同网络协议的协议通信模块；

所述不同网络协议的协议通信模块，通过所述中央处理器进行报文的传输和/或进行报文的协议格式转换。

可选地，所述协议通信模块包括以下至少两种：

控制器局域网络CAN FD收发器，与所述中央处理器连接，所述CAN FD收发器接收来自外部设备发送的CAN FD协议格式的报文，并发送给所述中央处理器；

局域互联网络LIN收发器，与所述中央处理器连接，所述LIN收发器接收来自外部设备发送的LIN协议格式的报文，并发送给所述中央处理器；

以太网模块，与所述中央处理器连接，所述以太网模块接收来自外部设备发送的以太网协议格式的报文，并发送给所述中央处理器。

可选地，所述以太网模块包括以下至少一项：

以太网交换机芯片，与所述中央处理器连接，接收来自第一外部设备发送的第一以太网协议格式的报文，将所述第一以太网协议格式的报文转发给所述中央处理器或者与所述以太网交换机芯片连接的第二外部设备；

以太网处理层芯片，与所述中央处理器连接，与以太网诊断接口连接，将通过所述以太诊断接口发送的诊断需求报文发送给中央处理器，并接收所述中央处理器反馈的诊断结果报文。

可选地，所述中央处理器将所述CANFD协议格式的报文转换为LIN协议格式的报文发送给所述LIN收发器，和/或，将所述CAN FD协议格式的报文转换为以太网协议格式的报文发送给所述以太网模块；或者，

所述处理器将所述LIN协议格式的报文转换为CAN FD协议格式的报文发送给所述CAN FD收发器，和/或，将所述LIN协议格式的报文转换为以太网协议格式的报文发送给所述以太网模块；或者，

所述处理器将所以太网协议格式的报文转换为CAN FD协议格式的报文发送给所述CAN FD收发器，和/或，将所述以太网协议格式的报文转换为LIN协议格式的报文发送给所述LIN收发器。

可选地，所述中央处理器还包括：网络管理模块，用于通过网络管理软件，对所述网关控制器的启动、故障处理和协同休眠进行管理。

可选地，外部设备为电子控制单元ECU。

可选地，车载混合网关控制器还包括：电源控制模块，用于所述中央处理器以及协议通信模块提供电源。