[发明专利]除漆系统及除漆方法

权利要求书

1.一种除漆系统，其特征在于，包括：

滚床；

第一驱动件，所述第一驱动件用于驱使滑橇在所述滚床上移动；

夹紧装置，所述夹紧装置与所述滚床相对设置，所述夹紧装置用于夹紧所述滑橇；及

激光除漆设备，所述激光除漆设备包括主控箱、与所述主控箱电性连接的激光器、及与所述激光器电性连接的振镜组件，所述振镜组件的发射端用于朝向处于除漆工位处的滑橇锁头，所述振镜组件用于将所述激光器发出的激光进行摆动，所述激光器用于去除滑橇锁头上的漆。

2.根据权利要求1所述的除漆系统，其特征在于，所述滚床包括第一承载座、第二承载座、及转动地装设在所述第一承载座与所述第二承载座之间的滚轴，所述滚轴用于可移动支撑所述滑橇。

3.根据权利要求2所述的除漆系统，其特征在于，所述滚轴上间隔设有第一承载部与第二承载部，所述第一承载部与所述第二承载部分别用于承载所述滑橇的两条横梁。

4.根据权利要求1所述的除漆系统，其特征在于，所述夹紧装置包括第二驱动件、安装座、及活动地装设在所述安装座上的第一夹持件与第二夹持件，所述第二驱动件用于驱使所述第一夹持件与所述第二夹持件靠拢或者远离。

5.根据权利要求4所述的除漆系统，其特征在于，还包括传动件，所述第一夹持件与所述第二夹持件均可转动地装设在所述安装座上，所述第一夹持件通过所述传动件与所述第二夹持件传动连接，所述第一夹持件与所述第二驱动件驱动配合。

6.根据权利要求5所述的除漆系统，其特征在于，所述第一夹持件包括装设在所述安装座上的第一转轴、及分别连接在所述第一转轴上的第一夹持部、第一连接部与第二连接部，所述第一夹持部与所述第一连接部分别位于所述第一转轴的相对两侧，所述第二夹持件包括装设在所述安装座上的第二转轴、及分别连接在所述第二转轴上的第二夹持部与第三连接部，所述第三连接部位于所述第二夹持部与所述第二转轴之间，所述第一夹持部与所述第二夹持部夹持配合，所述传动件转动连接在所述第一连接部与所述第三连接部之间，所述第二驱动件的输出轴与所述第二连接部连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的除漆系统，其特征在于，还包括升降机构，所述振镜组件装设在所述升降机构上。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的除漆系统，其特征在于，还包括除尘设备，所述除尘设备的吸气端位于所述滚床与所述振镜组件之间，所述除尘设备用于吸取滑橇锁头上的加工残屑。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的除漆系统，其特征在于，所述第一驱动件的输出轴用于与所述滑橇滚动配合。

10.一种除漆方法，其特征在于，采用权利要求1-9任意一项所述的除漆系统，包括如下步骤：

启动第一驱动件，驱使滑橇在滚床上移动；

待所述滑橇移动至除漆工位时，控制夹紧装置运行，夹紧所述滑橇，并使得所述滑橇停在所述除漆工位上；

启动激光器，通过振镜组件，使得激光器发射的激光对滑橇锁头进行扫描，并去除所述滑橇锁头上的漆；

除漆后，控制所述夹紧装置，松开所述滑橇。