[发明专利]一种火箭起竖系统

权利要求书

1.一种火箭起竖系统，其特征在于，包括：带有起竖支撑的发射台、起竖摇臂、一级起竖油缸、二级起竖油缸和起竖架；

其中，带有起竖支撑的发射台具有发射台本体和起竖支撑，起竖支撑包括支撑横梁和两个支撑臂；支撑横梁连接至发射台本体的侧面，或者支撑横梁为发射台本体一侧的部分或全部；两个支撑臂连接至支撑横梁的侧面，并且这两个支撑臂均向远离发射台本体的方向延伸；

二级起竖油缸的下端与支撑臂远离发射台本体的一端铰接，起竖摇臂的下端与支撑臂的另一端靠近发射台本体的位置或者支撑横梁的上表面铰接，并且二级起竖油缸的上端与起竖摇臂的中部铰接；

起竖摇臂的上端与一级起竖油缸的下端铰接，一级起竖油缸的上端与起竖架的中部铰接，并且起竖时起竖架的尾部与支撑横梁铰接；

起竖架的纵梁中部的部分分割为纵梁上部和纵梁下部，纵梁下部向内凹陷形成铰接通道，一级起竖油缸的上端穿过所述通道与起竖架的中部铰接；

起竖架的两个纵梁之间设置有多个横梁，每个横梁上设置有一个上表面为圆弧凹面的均载托座。

2.根据权利要求1所述的火箭起竖系统，其特征在于，均载托座的圆弧凹面上表面的直径和与之接触的火箭各部位的直径相对应。

3.根据权利要求1或2所述的火箭起竖系统，其特征在于，起竖架靠近头部的位置设置有上夹钳，起竖架靠近尾部的位置设置有下夹钳。

4.根据权利要求1或2所述的火箭起竖系统，其特征在于，两个支撑臂之间的距离大于起竖架的宽度。

5.根据权利要求1或2所述的火箭起竖系统，其特征在于，起竖摇臂的结构为三组梯形桁架结构，在起竖摇臂未起竖旋转之前，三组梯形桁架的中间一组梯形桁架嵌入支撑臂上表面上开设的延伸方向与支撑臂延伸方向相同的摇臂回转凹槽，内侧和外侧的梯形桁架位于支撑臂的内侧和外侧。

6.根据权利要求1或2所述的火箭起竖系统，其特征在于，一级起竖油缸设置在位于起竖摇臂的内侧。

7.根据权利要求1或2所述的火箭起竖系统，其特征在于，还包括对接车；

对接车包括：承载滑板、承载滑车、举升油缸、纵移油缸、横移油缸和支撑壳；

承载滑板与纵移油缸的一端铰接，纵移油缸的另一端与支撑壳前部的内壁接触，承载滑板与横移油缸的一端铰接，横移油缸的另一端与支撑壳内侧的内部接触；

承载滑车放置在承载滑板的上表面，并且可朝纵移油缸和横移油缸延伸方向滑动；

承载滑车的上表面上连接有举升油缸的一端，举升油缸的另一端与支撑壳的上部的内壁连接。

8.根据权利要求7所述的火箭起竖系统，其特征在于，起竖架的下方连接有对起竖架及其抱载的火箭调平的举升调平支腿，对接车通过支撑举升调平支腿对起竖架支撑。