[发明专利]一种复合地形特征的模拟方法、装置和电子设备在审
申请号: | 202010133793.X | 申请日: | 2020-02-28 |
公开(公告)号: | CN111650565A | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 刘敏;鲁旭东 | 申请(专利权)人: | 北京华力创通科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 王立红 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 复合 地形 特征 模拟 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种复合地形特征的模拟方法,其特征在于,所述方法包括:
确定星载雷达的雷达波束在地球表面的照射区域;
根据设定的杂波散射分辨率将所述照射区域划分为多个散射单元;
对于所述多个散射单元中的每个散射单元,根据所述散射单元对应的目标经纬度,从预先建立的地质特征数据库中获取所述目标经纬度的地质特征,作为所述散射单元的地质特征,以及从预先建立的数字高程信息数据库中获取所述目标经纬度的高程信息,作为所述散射单元的高程信息;
基于每个所述散射单元与所述星载雷达的相对位置关系,以及每个所述散射单元的地质特征和高程信息,计算每个所述散射单元的后向散射系数,并将所述照射区域的各个散射单元的经纬度、地质特征、高程信息以及后向散射系数,作为所述星载雷达的雷达波束照射区域下的复合地形特征。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述从预先建立的地质特征数据库中获取所述目标经纬度的地质特征,作为所述散射单元的地质特征之前,所述方法还包括:
建立复合地形的所述地质特征数据库。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述从预先建立的数字高程信息数据库中获取所述目标经纬度的高程信息,作为所述散射单元的高程信息之前,所述方法还包括:
建立复合地形的所述数字高程信息数据库。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述建立复合地形的所述数字高程信息数据库,包括:
获取复合地形的第一高程数据,所述第一高程数据的分辨率大于所述设定的杂波散射分辨率;
对所述第一高程数据进行分形插值处理并存储,得到复合地形的所述数字高程信息数据库。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述确定星载雷达的雷达波束在地球表面的照射区域之前,所述方法还包括:
对所述星载雷达所在的卫星进行轨道建模,得到所述卫星的当前位置;
所述确定星载雷达的雷达波束在地球表面的照射区域,包括:
根据星载雷达天线的安装角度信息,所述星载雷达天线波束的指向信息、方位向宽度和俯仰向宽度,以及所述卫星的姿态信息和所述卫星的当前位置,计算所述星载雷达的雷达波束在地球表面的照射区域。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述星载雷达天线的安装角度信息,所述星载雷达天线波束的指向信息、方位向宽度和俯仰向宽度,以及所述卫星的姿态信息和所述卫星的当前位置,计算所述星载雷达的雷达波束在地球表面的照射区域,包括:
获取所述星载雷达天线的安装角度信息,所述星载雷达天线波束的指向信息、方位向宽度、俯仰向宽度,以及所述卫星的姿态信息;
根据所述方位向宽度和所述俯仰向宽度确定所述照射区域在天线测量坐标系下的椭圆特征点坐标;
基于所述卫星的当前位置,以及获取到的所述星载雷达天线的安装角度信息、所述星载雷达天线波束的指向信息、所述卫星的姿态信息,以及预先定义的所述卫星的各个坐标转换关系,将所述照射区域在天线测量坐标系下的椭圆特征点坐标转换为大地坐标系下的坐标,得到所述星载雷达的雷达波束在地球表面的照射区域所覆盖的经度范围、纬度范围。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于每个所述散射单元与所述星载雷达的相对位置关系,以及每个所述散射单元的地质特征和高程信息,计算每个所述散射单元的后向散射系数,包括:
根据每个所述散射单元与所述星载雷达的相对位置关系,以及每个所述散射单元的地质特征、每个所述散射单元的高程信息,调用散射系数模型计算每个所述散射单元的后向散射系数。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
基于所述复合地形特征的各个散射单元的特征,模拟所述星载雷达的杂波环境。
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