[发明专利]一种自助售卖的碾米机系统及其控制方法

说明书

本发明涉及物联网领域和自动化控制领域，具体涉及一种自助售卖的碾米机系统及其控制方法。碾米机系统包括主谷斗、砻谷机和碾米器，以及谷皮分离器、螺旋分离器、称重米斗、取米柜，在控制操作时通过以下步骤完成售卖、碾米和灌装的流程，先根据消费者的输入数据生成下单指令，根据下单指令生成付款指令，付款完成后云支付开关发出可调脉冲信号指令给自动电路，自动电路控制碾米器执行碾米动作，碾米完成后米糠通过旋风分离器进入米糠储存柜中，大米进入称重米斗中，大米达到了顾客选择的重量后，停止碾米，取米柜打开，取米，完成操作过程。本发明碾米和售卖一体化设计，用户能随时食用到新鲜的大米，并且实现无人值守的售卖方式，性能稳定。

技术领域

本发明涉及物联网领域和自动化控制领域，具体涉及一种自助售卖的碾米机系统及其控制方法。

背景技术

食品安全一直是国家和人民关注的焦点。大米是我们每餐必不可少的主食，大米的卫生安全状态涉及到社会的千家万户和每个人的健康。保障大米在流通领域和加工领域的卫生安全，过程可监督，让每个消费者都参与加工的监督和检验，具有重大的现实意义。

现在人们都是到超市或者食品商店购买由米厂加工出来的大米，这些大米多数在米加工厂或商店超市存放了很长时间，有可能产生变质，不符合卫生要求。由于米袋是封闭的，人们无法确定大米在加工过程中是否添加各种添加剂和质量的好坏。另外，米加工厂为了保证有充足的大米供应给超市和商店，只能预先加工出大量的大米同时进行抛光(去除大米表层的米皮)处理，这就增加了大米的储存时间，造成大米长时间接触空气，产生氧化、霉变、吸潮、生虫和营养流失等现象。

市面上现有的自动售米机，是只售卖脱壳的大米，该技术的缺点是：一，大米营养成分丢失。预包装大米均在使用前经脱壳，因稻壳是大米生命、营养的天然保护层，大米脱壳后蛋白质、维生素于半个月内失去活性，营养价值大大降低。二，包装成本高。预包装大米一般使用薄膜式包装，以确保一定的韧性、透气性及耐用性，每包约重1000克。但薄膜包装的包装设备成本高，分包后还需要分组装箱，预包装大米运输的仓储、管理、损耗成本居高不下，导致价格较同级大米高20％以上，影响消费积极性。

除开市面上常用的售米机意外，专利号为201711217205.5的发明专利公开了一种自助售卖的碾米机控制方法和系统，方法包括：根据消费者输入的数据生成下单指令，所述下单指令包括消费者选择大米的品种和数量；根据下单指令生成付款请求指令，消费者响应付款请求指令完成付款后生成付款完成报文；根据付款完成报文生成启动控制指令，通过启动控制指令控制碾米机执行碾米动作，碾米机完成碾米动作后输出与下单指令对应品种和数量的大米。系统包括：碾米机和中央处理装置，所述碾米机包括下单装置和付款响应装置，所述中央处理装置包括付款请求装置和启动控制装置。

虽然消费者选择大米的品种和数量并完成付款后，现场执行碾米动作，能够缩短大米的存放时间，保证大米的新鲜和安全，防止营养流失。但是此类碾米机基本采用单片机或者PLC控制碾米机以达到无人值守，但存在遇潮湿气候再加上粉尘的环境下工作，单片机很容易误操作，最终导致故障率偏高。并且，此类碾米机都采用单碾米机进行碾米工作，存在出米很碎或者出来的米里面有糠粒存在，着实让消费者烦恼。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明的目的在于提供一种自助售卖的碾米机系统及其控制方法，碾米和售卖一体化设计，用户能随时食用到新鲜的大米，并且实现无人值守的售卖方式，性能稳定，替代单片机，可以完美解决潮湿粉尘环境下电路误操作的情况发生。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：