[发明专利]一种基于蝎子缝传感器的用于数控机床的仿生对刀器

权利要求书

1.一种基于蝎子缝传感器的用于数控机床的仿生对刀器，其特征在于，包括：壳体、设置在所述壳体中的内杆、位于所述壳体外的触头；所述壳体与所述触头相对位置设置有开口，所述内杆穿过所述开口与所述触头连接，所述壳体背离所述开口一端设置有仿生裂纹传感器装置，所述仿生裂纹传感器装置包括：仿生裂纹传感器、与所述仿生裂纹传感器对应的触发器；所述仿生裂纹传感器与所述壳体连接，所述触发器与所述内杆连接，或者所述仿生裂纹传感器与所述内杆连接，所述触发器与所述壳体连接；所述仿生裂纹传感器包括：XY向子传感器和/或Z向子传感器，所述触发器包括：XY向触发器和/或Z向触发器；所述XY向子传感器和所述XY向触发器围绕所述内杆设置，所述Z向子传感器和所述Z向触发器位于所述内杆的中心线上；所述XY向子传感器和所述Z向子传感器均与所述壳体连接，所述XY向触发器与所述Z向触发器均与所述内杆连接。

2.根据权利要求1所述的基于蝎子缝传感器的用于数控机床的仿生对刀器，其特征在于，所述触头包括：XY向触环和/或Z向触头；所述XY向触环围绕所述内杆设置，所述Z向触头位于所述内杆的中心线上。

3.根据权利要求1所述的基于蝎子缝传感器的用于数控机床的仿生对刀器，其特征在于，所述仿生裂纹传感器包括：柔性基板、设置在所述柔性基板上的导电层，所述柔性基板上设置有若干个仿生裂纹。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的基于蝎子缝传感器的用于数控机床的仿生对刀器，其特征在于，所述壳体包括：底座，设置在所述底座上并套设在所述内杆外的外杆。

5.根据权利要求4所述的基于蝎子缝传感器的用于数控机床的仿生对刀器，其特征在于，所述外杆背离所述底座一侧设置有限位槽，所述内杆上设置有与所述限位槽配合的限位环；所述限位槽的宽度大于所述限位环的宽度。

6.根据权利要求4所述的基于蝎子缝传感器的用于数控机床的仿生对刀器，其特征在于，所述底座与所述外杆采用螺纹连接。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的基于蝎子缝传感器的用于数控机床的仿生对刀器，其特征在于，所述壳体内设置有与所述仿生裂纹传感器装置连接的蓝牙模块。

8.一种对刀方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任意一项所述的基于蝎子缝传感器的用于数控机床的仿生对刀器，所述方法包括以下步骤：

将所述仿生对刀器安装到数控机床上，并固定待加工件；

移动所述仿生对刀器直至所述仿生裂纹传感器装置检测到所述触头接触到所述待加工件，并得到所述触头的移动距离；

通过所述仿生对刀器的位置和所述触头的移动距离得到所述待加工件的位置。

9.根据权利要求8所述的对刀方法，其特征在于，所述移动所述仿生对刀器直至所述仿生裂纹传感器装置检测到所述触头接触到所述待加工件，并输出所述触头的移动距离，包括：

分别从X轴、Y轴、Z轴三个方向移动所述仿生对刀器直至所述仿生裂纹传感器装置检测到所述触头接触到所述待加工件，并分别得到所述触头的X向移动距离、Y向移动距离、Z向移动距离。