[发明专利]检测方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取来自至少一个图像采集装置的至少一帧环境图像，所述环境图像用于呈现第一终端所在的环境的信息；

根据所述至少一帧环境图像，确定所述第一终端的状态信息，所述状态信息包含以下中的至少一个：

所述第一终端的玻璃是否起雾，或者

所述第一终端所在的所述环境的天气状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述天气状态包括浓雾、薄雾或者正常中的任意一个。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述状态信息包含所述第一终端的玻璃是否起雾，所述环境图像呈现的所述环境包含至少两个目标物体以及天空；

根据所述至少一帧环境图像，确定所述第一终端的状态信息，包括：

根据所述至少一帧环境图像中的第一环境图像中的至少两个目标物体的亮度信息、天空的亮度信息以及所述至少两个目标物体的深度信息，确定所述状态信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一环境图像中的至少两个目标物体的亮度信息、天空的亮度信息以及所述至少两个目标物体的深度信息，确定所述状态信息，包括：

确定所述第一终端的玻璃起雾，其中，在所述第一环境图像中，所述至少两个目标物体中存在至少一组目标物体，每组目标物体中任意两个目标物体对应的消光系数的差值大于第一阈值，所述消光系数是通过所述目标物体的亮度信息、所述天空的亮度信息以及所述目标物体的深度信息确定的，所述消光系数用于指示所述目标物体在大气中的亮度损失程度。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括所述第一终端的玻璃是否起雾，所述环境图像呈现的所述环境包括至少一个近端目标物体，所述近端目标物体包括所述第一终端外部的、与所述第一终端距离小于预设距离的物体；

根据所述至少一帧环境图像，确定所述第一终端的状态信息，包括：

根据所述至少一帧环境图像中的第一环境图像中的至少一个近端目标物体的清晰度值，确定所述状态信息；

其中，所述至少一个近端目标物体的清晰度值是通过所述至少一个近端目标物体对应的图像块的灰度值确定的。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一环境图像中的至少一个近端目标物体的清晰度值，确定所述状态信息，包括：

确定所述第一终端的玻璃起雾，在所述第一环境图像中，至少存在一个近端目标物体的清晰度值小于或者等于预设清晰度阈值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取来自至少一个图像采集装置的至少一帧环境图像，包括：

获取来自至少一个图像采集装置的多帧环境图像；

所述根据所述环境图像，确定所述第一终端的状态信息，包括：

根据所述多帧环境图像，确定所述第一终端的状态信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括所述第一终端的玻璃是否起雾，所述环境图像呈现的所述环境包括至少一个目标物体；

所述根据所述多帧环境图像，确定所述第一终端的状态信息，包括：

根据所述至少一个目标物体在所述多帧环境图像中的消光系数或者清晰度值，确定所述状态信息；

其中，所述至少一个目标物体在每一帧的环境图像中的消光系数是通过所述至少一个目标物体的亮度信息、天空的亮度信息以及所述至少一个目标物体的深度信息确定的；所述至少一个目标物体在每一帧的环境图像中的清晰度值是通过所述至少一个目标物体对应的图像块的灰度值确定的。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个目标物体在所述多帧环境图像中的消光系数，确定所述状态信息，包括：

确定所述第一终端的玻璃起雾，其中，所述多帧环境图像中的任意两帧的环境图像的同一目标物体的消光系数的差值均小于或者等于第四阈值。