[发明专利]一种3D打印的自适应剥离装置及剥离方法

说明书

本发明公开了一种3D打印的自适应剥离装置及剥离方法。该方法设定打印层的面积阈值A0，若当前打印层投影出的成型面积A等于或者大于设定的面积阈值A0时，则启动斜拉剥离；若当前打印层投影出的成型面积小于设定的面积阈值A0时，则根据投影出的成型面积中最大连通区域面积A1和该连通区域的位置，来确定是否需要启动斜拉剥离。本发明能自动、有效的调整斜拉装置动作，并通过旋转树脂槽来降低树脂槽内底面膜的老化程度，能有效的提高3D打印的速度和效率。

技术领域

本发明属于3D打印技术领域，涉及3D打印控制装置及方法，特别涉及一种3D打印的自适应剥离装置及剥离方法。

背景技术

目前3D打印技术正在蓬勃发展，下打印方式的3D打印机一般都有斜拉式剥离装置，如果在每层打印后都进行斜拉剥离的话，打印时间过长；如果只在前面层、或者特定层进行斜拉剥离，层数不易确定，并且无斜拉层的打印效果可能也会受到影响。而下打印的树脂槽盘底的材料通常是硅胶或者绷膜，如果该斜拉剥离而没有斜拉的话，直接拉扯分离打印模型跟树脂槽，极易损耗树脂槽寿命。

因此提供一种能够提高打印质量和增加树脂槽寿命的3D打印时的自适应剥离装置和剥离方法成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种3D打印的自适应剥离装置，所述装置包括：装置支架、投影仪、承载基板、树脂槽、成型托盘、斜拉剥离装置、升降调节机构及控制系统；所述承载基板和升降调节机构均设置在所述装置支架上；

所述投影仪设置在所述承载基板和树脂槽的下方，投影仪向上垂直投影；

所述承载基板的中间设置开口，用于容纳树脂槽；

所述树脂槽的一端为固定端，其固定在所述承载基板上，与固定端相对的另一端为活动端，与斜拉剥离装置连接，斜拉剥离装置能够带动树脂槽的活动端向上或向下运动，使树脂槽与水平面之间呈倾斜角度。进一步地，所述树脂槽为圆形，所述固定端设置于树脂槽外周的一点，所述活动端位于该固定端沿直径方向相对的另一端。

根据本发明，所述树脂槽与承载基板之间设置树脂槽支撑板，所述树脂槽支撑板与所述树脂槽底面平行贴合。进一步地，所述树脂槽支撑板形状与树脂槽形状相同，所述树脂槽的一端通过树脂槽支撑板固定在所述承载基板上，沿直径方向与其相对的另一端通过树脂槽支撑板与斜拉剥离装置连接。

根据本发明的实施方案，所述树脂槽通过双头螺栓固定在所述承载基板上。

根据本发明，所述支撑板上设置透光件(例如透光玻璃)，透光件正对投影仪的镜头。进一步地，所述树脂槽的底面为透光面，其正对投影仪的镜头。

根据本发明，所述开口的形状与所述树脂槽、树脂槽支撑板的形状相同。进一步地，所述开口与树脂槽支撑板的形状与尺寸可配合组装。

根据本发明，所述承载基板固定在装置支架上，所述承载基板与所述升降调节机构相互垂直。进一步地，所述承载基板水平固定在装置支架上。

根据本发明，所述斜拉剥离装置包括斜拉剥离装置支架、运动部和支撑柱；

所述斜拉剥离装置支架与所述承载基板垂直连接；

所述斜拉剥离装置支架上设置滑道或滑杆，所述运动部沿滑道或滑杆上下运动；

所述支撑柱的一端与树脂槽支撑板连接，另一端与所述运动部连接，由运动部带动树脂槽支撑板和树脂槽的联动。

优选地，所述斜拉剥离装置还包括电机，由电机驱动运动部的上下运动。

其中，所述承载基板能够保持水平位置是由装置支架和斜拉剥离装置支架所决定的。