[发明专利]基于轧机浇铸装置的液位控制方法、装置及存储介质

说明书

一种基于轧机浇铸装置的液位控制方法，应用于液位控制系统中，包括：获取所述浇铸机构中当前液位数据；将所述当前液位数据输入至预先训练好的液位控制模型中，得到所述移动组件在水平方向的第一位移增量；根据所述第一位移增量确定目标调节支架；检测所述目标调节支架与所述调节砣的距离值是否在预设距离阈值内；当检测结果为所述目标调节支架与所述调节砣的距离值在预设距离阈值内时，根据所述第一位移增量调节所述移动组件在水平方向位移值，从而控制所述调节砣在调节杆上的位置。本发明还提供一种基于轧机浇铸装置的液位控制装置及计算机可读存储介质。利用本发明，能够提高液位调节精度。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于轧机浇铸装置的液位控制方法、基于轧机浇铸装置的液位控制装置及计算机可读存储介质。

背景技术

现有的基于轧机浇铸装置的液位控制方法是通过设置调节杆对金属液体进行液位控制，在浇铸过程中，由于结膜等原因，调节杆高度随时间会逐渐上翘，当人工将流槽、结膜清理后，调节杆高度又会明显下降，无法保持调节杆的位置。现有的液位控制方法通常在调节杆上设置支撑杆，在调节杆上设置锥形塞，通过支撑杆控制锥形塞在漏液口的位置，用来控制金属液体的流量，进而控制金属液体的液位。但在浇铸过程中，由于锥形塞上结膜，锥形塞的尺寸会有所变化，单一的支撑杆调节方式导致液位控制不准确。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提出一种基于轧机浇铸装置的液位控制方法、基于轧机浇铸装置的液位控制装置及计算机可读存储介质，能够解决液位调节精度不高、锥形塞结膜对液位调节影响较大的问题。

本发明实施例第一方面提供一种基于轧机浇铸装置的液位控制方法，应用于液位控制系统中，所述轧机浇铸装置包括升降组件、移动组件、调节组件及流槽组件，所述调节组件包括调节支架、调节杆及调节砣，两个所述调节支架设置于所述移动组件上，所述调节砣设置于两个所述调节支架之间，所述调节杆与所述调节支架以及调节砣活动连接，所述调节杆的一端贯穿所述调节支架及所述调节砣，另一端设有锥形塞，所述锥形塞设置于所述流槽组件中，所述调节支架上设有感测装置，所述感测装置包括上光电开关与下光电开关，所述流槽组件包括浇铸机构，所述升降组件设置于所述移动组件下方，所述基于轧机浇铸装置的液位控制方法包括：

获取所述浇铸机构中当前液位数据；

将所述当前液位数据输入至预先训练好的液位控制模型中，得到所述移动组件在水平方向的第一位移增量；

根据所述第一位移增量确定目标调节支架；

检测所述目标调节支架与所述调节砣的距离值是否在预设距离阈值内；

当检测结果为所述目标调节支架与所述调节砣的距离值在预设距离阈值内时，检测所述调节砣在竖直方向是否处于最佳位置；

当检测结果为所述调节砣在竖直方向处于最佳位置时，根据所述第一位移增量调节所述移动组件在水平方向位移值，从而控制所述调节砣在调节杆上的位置，使所述调节杆倾斜，从而对所述锥形塞的位置进行调整，以控制所述流槽组件的开度及流量。

进一步地，在本发明实施例提供的上述基于轧机浇铸装置的液位控制方法中，所述根据所述第一位移增量确定目标调节支架的步骤包括：

根据所述第一位移增量获取位移方向；

确定与所述位移方向相反的调节支架为目标调节支架。

进一步地，在本发明实施例提供的上述基于轧机浇铸装置的液位控制方法中，所述方法还包括：

当检测结果为所述目标调节支架与所述调节砣的距离值不在预设距离阈值内时，确定所述目标调节支架的目标位移方向；

获取所述目标调节支架与所述调节砣的目标距离值；

调节所述目标调节支架在所述目标位移方向位移目标距离值，从而控制所述目标距离值在预设距离阈值内。