[发明专利]一种人机交互中用户操作意图和认知状态的识别方法在审

专利信息
申请号: 202010070511.6 申请日: 2020-01-21
公开(公告)号: CN111214227A 公开(公告)日: 2020-06-02
发明(设计)人: 王崴;胡波;瞿珏;刘海平;高鹏;蔡睿;陈龙;赵敏睿 申请(专利权)人: 中国人民解放军空军工程大学
主分类号: A61B5/0476 分类号: A61B5/0476;A61B5/16;A61B5/00
代理公司: 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 代理人: 惠文轩
地址: 710051 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 人机交互 用户 操作 意图 认知 状态 识别 方法
【说明书】:

发明公开了一种人机交互中用户操作意图和认知状态的识别方法,该方法包括:采集用户在人机交互过程中的眼动特征数据和脑电信号数据;对采集的数据进行预处理后分别划分为训练集和测试集;采用训练集训练SVM分类器,再用优化后的分类器对测试集进行分类,获得对应的操作意图和认知状态。本发明能够识别交互过程中的操作需求,为界面的自适应调整提供依据。同时,能够判断交互过程的认知状态,确保交互任务完成的可靠性。

技术领域

本发明属于人机工程技术领域,具体涉及一种人机交互中用户操作意图和认知状态的识别方法。

背景技术

在航空飞行操作、武器装备操作、数控机床操作、制造运行系统监控和操作等诸多领域,操作人员都需要完成大量的交互任务,处理海量的信息,并且对时效性和精确性的要求较高,这对操作人员的生理和心理都造成了极大的负担。此外长时间的高强度作业使得操作人员的工作效率持续降低,操作失误率不断升高。但现有的系统智能化水平不高,无法感知操控人员的操作需求,降低了交互任务的完成效率和可靠性。

此外,操作人员在完成人机交互任务的过程中可能处于不同的认知状态:在值班任务中,由于操作人员只需粗略监视整个界面,极易因任务的单调导致“脱环”。一旦发生警报,操作人员则需迅速处置异常状况,极易因任务的紧张导致“应激”。若无法对操作人员的认知状态进行实时监测,在“脱环”时予以提醒示警,在“应激”时提供信息帮助,则难以保证人机交互过程中的可靠性和高效性。

发明内容

为了解决上述问题,本发明的目的是提出一种人机交互操作意图识别方法,本发明能够识别交互过程中的操作需求,为界面的自适应调整提供依据。同时,能够判断交互过程的认知状态,确保交互任务完成的可靠性。

为了达到上述目的,本发明采用以下技术方案予以解决。

一种人机交互中用户操作意图和认知状态的识别方法,包括以下步骤:

步骤1,采集用户在人机交互过程中的眼动特征数据和脑电信号数据;

其中,所述眼动特征数据为用户眼睛的有效注视点的X坐标和Y坐标、注视时间、眼跳幅度、瞳孔直径;

步骤2,对所述眼动特征数据进行归一化处理,得到标准化眼动特征数据,选取连续多个有效注视点的标准化眼动特征数据,作为眼动特征参数;对所述脑电信号数据依次进行滤波和去伪迹操作,得到预处理后的脑电信号数据;选取预处理后的脑电信号数据中Delta波、Theta波、Alpha波、Bata波中每个脑电波功率占总频段波功率的比例,作为脑电特征参数;

步骤3,将眼动特征参数和脑电特征参数分别划分为训练集和测试集,分别构建操作意图SVM分类器和认知状态SVM分类器;采用眼动特征参数训练集中的样本对操作意图SVM分类器进行训练,得到优化后的操作意图SVM分类器;同时,采用脑电特征参数训练集中的样本对认知状态SVM分类器进行训练,得到优化后的操作意图SVM分类器;

步骤4,采用优化后的操作意图SVM分类器对眼动特征参数测试集进行分类,输出对应的操作意图类别,完成操作意图识别;采用优化后的操作意图SVM分类器对脑电特征参数测试集进行分类,输出对应的认知状态类别,完成认知状态识别。

进一步地,所述眼动特征数据通过眼动追踪器采集获得;所述脑电信号数据通过脑电放大器采集获得。

进一步地,所述有效注视点为将眼动追踪器输出的连续30个注视点取平均值作为一个有效注视点。

进一步地,所述操作意图包含监视戒备、目标搜索、表格查询、图标点击和目标追踪。

进一步地,所述认知状态包含平静状态、应激状态和脱环状态。

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